水威Eclean機器人清洗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)清洗領(lǐng)域，適用于清潔金屬、塑料、陶瓷、玻璃等不同材質(zhì)的工件、零部件。
無論是小到毫米級的零件，還是大型結(jié)構(gòu)件或復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，依據(jù)產(chǎn)量的高低，水威提供定制化的解決方案，以滿足客戶生產(chǎn)過程中特定的清洗需求。

機器人清洗系統(tǒng)組成

通常完整的機器人清洗系統(tǒng)由以下幾個部分組成：
機器人系統(tǒng)、上下料輸送系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)；其他輔助工作單元，包括水處理系統(tǒng)、霧氣處理系統(tǒng)、電氣智能控制系統(tǒng)、安全防護裝置等。
 
清洗功能定制

為了滿足清洗工藝需要，常見的清洗功能可分為：去毛刺、浪涌式擬人涮洗、**定位掃描清洗、高壓清洗、熱風吹干、真空干燥等。通過各種功能的按需組合，組成一套完整的清洗工藝。

機器人防塵、防水特性
由于機器人工作環(huán)境較差，所有元件的防護等級要滿足IP67，某些特定型號的機器人具備IP69防水防塵等級，具有耐酸堿、高溫和腐蝕的特性。
如果外部水分和油分進入機器人內(nèi)部時，會嚴重損壞機器人本體。因此，清洗機器人應(yīng)具防塵、防滴、防銹性能，即使在清洗房高壓沖洗的潮濕環(huán)境下也可以長期工作。

系統(tǒng)應(yīng)用：服務(wù)行業(yè)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
? 噴淋清洗系統(tǒng)    ? 高壓水清洗系統(tǒng)    ? 飽和蒸汽清洗系統(tǒng)    ? 多功能清洗系統(tǒng)    ? 浸洗系統(tǒng)   
? 高壓水除毛刺系統(tǒng)    ? 打磨去毛刺系統(tǒng)    ? 刷除毛刺系統(tǒng)
 
應(yīng)用案例：機器人清洗系統(tǒng)
發(fā)動機缸體缸蓋清洗、變速箱清洗、墊圈式閥體清洗 、液壓閥清洗、ABS制動工件清洗、曲軸/凸輪軸墊圈清洗、
涂裝前預(yù)清洗、汽車涂裝車間滑橇清洗

雙機器人打磨去毛刺
雙機器人配合，高效去除工件表面毛刺、灰塵等，兼顧表面的光滑度和附著力，保證質(zhì)量；
針對不同材質(zhì)和復(fù)雜形體的零件，搭載柔性夾爪，搭配組合刀庫，適配多種打磨工具；
全自動打磨，無須額外人工成本，鋁鑄件打磨60秒/件。
 
智能機器人高壓水清洗系統(tǒng)優(yōu)點
工作介質(zhì)為水價格低廉，屬柔性加工，對工件損傷小。去毛刺加工能力穩(wěn)定，在去毛刺的同時兼有對零件清洗作用。水經(jīng)過過濾處理后，可循環(huán)使用不會對環(huán)境造成污染。 
機械手臂抓夾持噴嘴機構(gòu)，具有活動范圍廣，靈活多角度，適用各種復(fù)雜內(nèi)外腔體形狀工件的去毛刺作業(yè)，并且不需二次裝夾。 
通過選定合適的壓力、流量及機器手臂噴射角度、進給速度等，可獲得與毛刺特性相適應(yīng)的較佳去除參數(shù)。 
通過選用與工件加工部位相適應(yīng)的噴嘴，實現(xiàn)對零件復(fù)雜特定部位高效的去毛刺和清洗工作，和較大程度減少工件加工表面的質(zhì)量和精度影響。
機械手臂采用全封閉式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊密堅固，稍作改進則可應(yīng)用于其他各種特殊環(huán)境下的自動化加工。

去除毛刺飛邊
 
毛刺是金屬切割加工的必然產(chǎn)物，也是金屬切割理論研究中迄今為止尚未解決好的兩大難題之一。
毛刺的存在不僅僅影響零件的外觀，較重要的是降低了零件的質(zhì)量，給產(chǎn)品后續(xù)的檢驗、裝配帶來困難和隱患。
特別是一些精密產(chǎn)品，如液壓元件，汽車、機床中的精密零件，毛刺成為了影響它們整體質(zhì)量的潛在因素。
機器人高壓水射流去毛刺擁有控制噴嘴移動方式的一切優(yōu)點，同時可實現(xiàn)工件在流水線上不用二次裝卸，直接通過機器人工作站對工件進行在線加工作業(yè)。
同時流水線上可以放置不同的零件，配合零件識別系統(tǒng)，自動識別零件型號及定位參數(shù)，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)，進一步提高生產(chǎn)效率。

高壓水射流機器人工作得較好，較快，較均勻，沒有間斷而且對操作者較安全較舒適。
機器人高壓除毛刺清洗系統(tǒng)，**定位進行高壓噴淋作業(yè)。
有效去除加工后的切屑、毛刺等，提高重要零件的清洗質(zhì)量。 
可選擇較合適的噴嘴經(jīng)，完成復(fù)雜零件的精密精洗。快速準確地實現(xiàn)清洗、去除毛刺。
適合用于高精密發(fā)動機箱體、變速箱殼體、重型機械馬達、閥體、鋁制工件等高清潔度工件裝配前清洗。