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    西門子plc S7-1200 運動控制--PROFIdrive控制方式
    PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)西門子PLCS7-1200 運動控制模塊動裝置和編碼器的標(biāo)準化驅(qū)動技術(shù)配置文件。 
    支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準進行連接?？刂破骱万?qū)動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進行通信。 
    每個消息幀都有一個標(biāo)準結(jié)構(gòu)?？筛鶕?jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實際值。
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊有以下幾種：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分別對它們做一個介紹：
    1、SM1231 4AI*13位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*13位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
    2、SM1231 8AI*13位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 8AI*13位，具有8路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
    3、SM1231 4AI*16位
    西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*16位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。該模塊的精度為15位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；

    西門子PLC模塊是一個方盒子裝的電路板，用來實現(xiàn)模擬量，脈沖量，通訊等功能的東西，嵌入式的集成電路板，可以將編寫的程序存儲在芯片上，用來實現(xiàn)控制功能的。

    西門子PLC模塊的優(yōu)點:
    1、強大的性能，模塊化和開放式通訊；
    2、結(jié)構(gòu)緊湊小巧–狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇；
    3、在所有CPU型號中的基本和功能；
    4、大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器；
    5、杰出的實時響應(yīng)–在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率；
    6、易于使用工程軟件–初學(xué)者和的理想選擇；
    7、集成的R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用；
    8、其快速和的操作順序和過程控制；
    9、通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程。

    西門子PLC模塊功能特點：
    1、可靠性高：由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性；
    2、編程容易：PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機知識，可進行編程；
    3、組態(tài)靈活：由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。
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