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  • 作者：沈陽邦豫再生資源回收有限公司 2023-12-19 11:04 152
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    伺服電機的伺服（servo）指的即是控制機構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave），據(jù)說伺服和從都源自拉丁語的Servus（奴隸）。也就是說，伺服電機這個名稱的意思就是"按照指示忠實工作"的電機，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無論什么機制的電機都被稱為"伺服電機"。
    伺服驅(qū)動器的作用：
    1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；
    2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；
    3、瞬間掉電快速停機保護(hù)功能；
    4、再生制動、動態(tài)制動功能；
    5、系統(tǒng)電壓，低壓警告功能；
    6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。
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    伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢？
    1、伺服電機控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
    2、伺服電機比步進(jìn)電機性能優(yōu)越，隨著現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展，伺服電機控制技術(shù)成為了機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，并正朝著交流化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。
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    伺服電動機分為：
    1、交流伺服電動機；
    2、直流伺服電動機
    伺服電機特點：
    在有控制信號輸入時，伺服電動機就轉(zhuǎn)動；沒有控制信號輸入，它就停止轉(zhuǎn)動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
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    在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
    （1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉(zhuǎn)速；
    （2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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