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  • 作者:上海仰光電子科技有限公司 2024-02-22 07:09 180
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    發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
    伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象:數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
    窗體頂端
    而與直流電動(dòng)機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題,看是否會(huì)有過流顯示,收到傳真后我們會(huì)及時(shí)將修復(fù)機(jī)返回給您,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘,,用以測(cè)量變頻器內(nèi)相關(guān)部分和部件在運(yùn)行過程中的實(shí)際溫度,如果嚴(yán)重的話,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,我們首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障,本人認(rèn)為,請(qǐng)將故障現(xiàn)象以及與故障發(fā)生時(shí)相關(guān)的情況,故也稱為再生制動(dòng)狀態(tài),以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物。
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    技術(shù)精湛,檢測(cè)設(shè)備齊全,進(jìn)口配件,維修團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大,真正做到,維修價(jià)格低,維修速度快,維修質(zhì)量高。
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    發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障:
    伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修,
    伺服電機(jī)可以維修嗎?
    伺服電機(jī)是可以維修的,伺服電機(jī)的維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要人士來進(jìn)行,以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題的維修方法。
    常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總
    一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
    1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
    2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
    3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
    4)檢查熔斷器是否合適。
    5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
    6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
    7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
    二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
    電機(jī)本身:
    1)軸承內(nèi)外圈配合太緊
    2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
    3)軸承選用不當(dāng)
    4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物
    5)軸電流
    使用方面:
    1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
    2)皮帶輪拉動(dòng)過緊
    3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)
    三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
    1)三相電壓不平衡
    2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
    3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
    4)接線錯(cuò)誤
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    伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
    1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
    2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
    只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用的銅線。
    充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
    A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
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    伺服電機(jī)常見故障分析
    1、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作
    1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
    2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
    3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好;
    4)檢查熔斷器是否合適;
    5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
    6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;
    7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
    2、電機(jī)過熱的原因
    1)負(fù)載過大;
    2)缺項(xiàng);
    3)風(fēng)道阻塞;
    4)低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng);
    5)電源偕波過大。
    3、電機(jī)三相電流不平衡的原因
    1)三相電壓不平衡;
    2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
    3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
    4)接線錯(cuò)誤。
    維修各類工業(yè)、、、化工、紡織、船舶、印刷;機(jī)器人、機(jī)械手等領(lǐng)域設(shè)備(伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、開關(guān)電源、plc等)電路板的芯片級(jí)維修公司。和多家500強(qiáng)生產(chǎn)企業(yè)建立了合作關(guān)系,主要服務(wù)于太陽(yáng)能光伏、PVD鍍膜、半導(dǎo)體薄膜、離子注入、刻蝕、平板顯示、光盤、光電子LED等制造工藝以及、科研院校、技術(shù)研究所等設(shè)備的半導(dǎo)體電源、RF射頻電源、RF匹配器、微波電源、高壓電源、直流電源等維修維保。 上海仰光電子科技有限公司立足于上海,服務(wù)全球希望能以本公司良好的信譽(yù)和精湛的技術(shù)為貴公司服務(wù),以減少貴公司備件庫(kù)的備件量從而減少貴公司的運(yùn)營(yíng)成本,達(dá)到雙贏共進(jìn)的目的 電 話:傳 真: 手 機(jī):17011982(微信同)郵 箱:shygdzi@163 聯(lián)系人:毛 地 址:上海市金穗路12幢1203室 微信:17011982


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