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    SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
    B.模擬量輸出模塊SM332（需要外接24V電源供電）
    用于調(diào)節(jié)電平器輸出轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)閥的開度等。
    C.模擬量輸入/輸出模塊SM334（需要外接24V電源供電）
    用于連接模擬量傳感器和連接器。
    3)模擬量值的表示方法
    S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。位為符合為S，“0”表示正值，“1”表示負值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。
    注：圖中1后的位表示都不使用
    4）上傳幾張本人工程項目中SM模塊使用配置圖
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    1.數(shù)字量模塊
    1）數(shù)字量輸入模塊
    數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。
    A.數(shù)字量輸入模塊SM321（需要外接24V電源供電）
    SM321有四種類型的模塊：直流16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入，其中常用的是直流的輸入。
    附圖：
    B.數(shù)字量輸出模塊SM322（需要外接24V電源供電）
    數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成國產(chǎn)所要求的外表信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機和電動機啟動器等。
    晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；
    可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；
    繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊
    從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)快，繼電器響應(yīng)慢；從隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型。
    附圖：
    C.數(shù)字量I/O模塊SM323（需要外接24V電源供電）
    SM323模塊有兩種類型：帶有8個共地輸入端和8個共地輸出端、帶有16個共地輸入端和16個共地輸出端。兩種特性相同。I/O額定負載電壓24VDC，輸入電壓“1”信號電平為11~30V，“0”信號電平為-3~+5V，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為1.2~4.8ms。輸出具有電子短路保護功能。
    附圖:
    2）模擬量模塊
    A.模擬量輸入模塊SM331（需要外接24V電源供電）
    模擬量輸入（簡稱輸入（AI））模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI*12模塊、2AI*12位模塊和8AI*16位模塊。
    SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換補繳、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換補繳是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測量模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也及積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和100ms，相對應(yīng)的以為表示的精度為8、12、12和14。

    這種方式簡單，都與地隔離，都不需要接地，但是輸入信號（傳感器）負端與MANA  電壓超過UCM限制，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）為2.5 VDC，需要短接信號負端與MANA  ，否則會出現(xiàn)超上限問題?，F(xiàn)場可以查看一下，幾乎所有超上限問題都是沒有連接信號負端與MANA  。如果UISO   超過限制，例如75V DC，需要連接信號負端、MANA 端以及接地端M，這時模塊以大地M端為參考電位，實際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見。
    有的模塊通道組間都是隔離的，沒有MANA  ，例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0，接線如圖2所示：
    這時每一個通道組（每組2通道）的M-是MANA ，輸入通道組間UCM 為以達到75VDC。
    都隔離的情況下連接信號負端與MANA 端可以了(2線制和電阻測量除外)。手冊每個模塊接線圖中MANA都是建議接地的，我認為這是在接地良好、不會產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下。
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    使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
    這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的MANA與地M不隔離，這樣必須連接MANA與地M，模擬量的參考點電位變成地M，典型接線如圖3所示：
    非隔離的模塊都要求連接連接MANA與地M，例如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提示中強調(diào)必須連接，下面為引用手冊的提示部分。
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    使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
    傳感器不隔離，那么信號源端以傳感器本地的地為基準點電位。模塊是隔離的，以MANA點為測量基準電位。典型接線如圖4所示：
    從圖4可以看到，非隔離的傳感器信號負端在源端接地，但是如果連接多個非隔離的傳感器并且分布在不同的地方（不同的接地點），這種情況下比較麻煩。各個傳感器信號的負端會有共模電壓UCM ，為了UCM ，將各個信號的負端在源端使用短而粗的導(dǎo)線進行等電位連接，由于模塊的MANA和信號源端的地可能存在電位差，還要將MANA與源端的地進行等電位連接。在這里不能在模塊處進行短接，否則不能UCM。
    如果工廠接地不好，還是使用隔離的傳感器。
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    使用非隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
    如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器，那么一定將所有的點接地并進行等電位處理。典型接線如圖5所示：
    從圖5可以看到，按照隔離與非隔離的要求，模塊不隔離，必須連接MANA與地M，傳感器不隔離則需要連接信號負端到本地的地，這樣一邊以信號源的地作為基準點，一邊以模塊的地M作為基準點，為了兩者之間的電位差（共模電壓UCM），需要使用足夠粗的導(dǎo)線進行等電位連接。
    如果整個工廠有等電位的接地網(wǎng)，使用非隔離的儀表和模塊比較簡單，只需要連接MANA到本地的地M即可，因為每個點都等電位。往往事與愿違，由于非隔離的儀表價格便宜，越是使用這樣儀表的地方，地通常打得都不會好，更別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題，必須保證等電位。使用萬用表可以測量，那是因為萬用表與地是隔離的，的共模電壓UCM   也可能不同 ，與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。
    講了一系列的接線方式，終的結(jié)論是模擬量接線的幾種方式都集中在一點上，
    是信號源端與測量端一定要等電位。
    講到這里我覺得還是要再擴展一下，利用這個原則同樣也可以解決數(shù)字量接線問題。下面是在現(xiàn)場遇見的一個問題，
    如圖6所示，CPU與I/O的供電分開，I/O是一個非隔離模塊，當(dāng)現(xiàn)場給出信號，但是I/O模塊的輸入燈沒有點亮，在CPU中也不能讀出，使用萬用表測量，在端子上有24V電壓。模塊沒有問題，將兩個電源PS的M端短接，可以檢測到輸入信號，這也是由于參考點電位不同造成的。
    希望一點小小的提示可以幫助大家解決現(xiàn)場模擬量接線的問題。
    擴展模塊具有與CPU相同的設(shè)計特點,通過總路線互相連接 
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