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    書(shū)本型控制電源模塊可通過(guò)集成的電位器調(diào)節(jié)電網(wǎng)或直流母線(xiàn)電壓，輸出24 V 至28.8 V DC 的電壓?？刂齐娫茨K可立運(yùn)行，也可并聯(lián)運(yùn)行（多10 個(gè)）。模塊頂部的 DIP 開(kāi)關(guān)用于在斷電狀態(tài)下完成切換任務(wù)（有關(guān)并聯(lián)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)書(shū)本型模塊的手冊(cè)）。例如：在電網(wǎng)掉電時(shí)，只要存在直流母線(xiàn)電壓，便可使用控制電源模塊執(zhí)行緊急回退運(yùn)動(dòng)。
    ■設(shè)計(jì)
    控制電源模塊標(biāo)配了以下接口：  ■選型和訂貨數(shù)據(jù)
     ? 1 個(gè)電源接口
    ? 2 個(gè)直流母線(xiàn)接口，通過(guò)集成的直流母線(xiàn)母排連接
    ? 2 個(gè)電子電源接口，通過(guò)集成的24-V-DC 母排連接
    ? 1 個(gè)電子電源接口，通過(guò)供貨范圍內(nèi)的24-V 端子適配器連接控制
     單元、端子模塊、編碼器模塊等（可連接橫截面6 mm2，
     大保險(xiǎn)電流20 A）
    ? 1 個(gè)集成電位器，用于設(shè)置輸出電壓
    ? 1 路數(shù)字量輸出，用于反饋無(wú)故障狀態(tài)信號(hào)
    ? 1 個(gè)DIP 開(kāi)關(guān)，用于在單模塊模式和并聯(lián)模式之間切換
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線(xiàn)接口
    控制電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED 顯示。
    如果沒(méi)有使用電機(jī)模塊內(nèi)部集成的直流母線(xiàn)母排，就必須通過(guò)一個(gè)直流母線(xiàn)整流適配器在外部提供母線(xiàn)電壓，例如：書(shū)本型組件和裝機(jī)裝柜型組件需要通過(guò)一個(gè)外部母排相連。直流母線(xiàn)整流適配器安裝在電機(jī)模塊的直流母線(xiàn)母排上。直流母線(xiàn)電纜針對(duì)多排的電機(jī)模塊配置，我們提供了連接兩組驅(qū)動(dòng)的直流母線(xiàn)適配器。直流母線(xiàn)適配器安裝在電機(jī)模塊的直流母線(xiàn)母排的側(cè)面。安裝可在電機(jī)模塊的右側(cè)或左側(cè)進(jìn)行。直流母線(xiàn)適配器上的性標(biāo)記（DCN 和DCP）與所選安裝側(cè)相匹配。直流母線(xiàn)電纜從后方走線(xiàn)。直流母線(xiàn)適配器（多排結(jié)構(gòu)）無(wú)法與用于寬度 ≤ 100 mm 的電機(jī)模塊的增強(qiáng)型直流母線(xiàn)母排一同使用。直流母線(xiàn)適配器2 件一套進(jìn)行供貨。從上方走線(xiàn)。
     按照電流/功率的分級(jí)，我們?yōu)槟峁┮幌盗袕V泛的單軸電源模塊和電機(jī)模塊：
    ? 調(diào)節(jié)型電源模塊：?jiǎn)屋S裝機(jī)裝柜型的額定功率范圍為132 kW 至300 kW
    ? 單軸電機(jī)模塊：?jiǎn)屋S裝機(jī)裝柜型的額定輸出電流范圍為210 A 至490 A 
     原則上，所有的單軸電機(jī)模塊都可以在對(duì)應(yīng)電壓范圍的調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM) 上運(yùn)行。自控的整流/再生回饋單元（其中IGBT 負(fù)責(zé)整流和再生回饋）產(chǎn)
     生一個(gè)可控的直流母線(xiàn)電壓。這樣相連的電機(jī)模塊便可以從電源電壓上解耦，而允許范圍內(nèi)的電源電壓波動(dòng)對(duì)電機(jī)電壓產(chǎn)生影響。
    此外，必要時(shí)調(diào)節(jié)型電源模塊還具有無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)墓δ堋?nbsp;調(diào)節(jié)型電源模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統(tǒng)和不接地的對(duì)稱(chēng)IT 供電系統(tǒng)。如要運(yùn)行調(diào)節(jié)型電源模塊，必須使用相應(yīng)的調(diào)節(jié)型接口模塊。 
    ■設(shè)計(jì)
    裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個(gè)電源接口
    ? 1 個(gè)- 24-V DC 電子電源接口
    ? 1 個(gè)直流母線(xiàn)接口(DCP, DCN)，用于為相連的電機(jī)模塊供電
     ? 1 個(gè)直流母線(xiàn)接口(DCPA, DCNA)，用于連接制動(dòng)模塊
     ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線(xiàn)接口
    調(diào)節(jié)型電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED 顯示。

    書(shū)本型單軸電機(jī)模塊 產(chǎn)品編號(hào) 6SL312 . -1TE...書(shū)本型單軸電機(jī)模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 2 個(gè)直流母線(xiàn)接口，通過(guò)集成的直流母線(xiàn)母排連接
    ? 1 個(gè)電子電源接口，通過(guò)集成的24 V DC 母排連接
    ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口
    ? 1 個(gè)電機(jī)接口，根據(jù)額定輸出電流的大小通過(guò)連接器（不在供貨范圍內(nèi)）或螺釘端子連接  產(chǎn)品名稱(chēng) 單軸電機(jī)模塊書(shū)本型510 … 720 V直流母線(xiàn)電壓DC海拔2000 m 以下 （電源電壓3 AC 380 … 480 V）輸出頻率 0 … 650 Hz1)2)電子電源DC 24 V -15 %/+20 %
    ? 1 路安全停機(jī)輸入（使能脈沖）
    ? 1 路安全電機(jī)抱閘控制
    ? 1 個(gè)溫度傳感器輸入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線(xiàn)接口
    電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED 顯示。在寬度為50 mm 和100 mm 的電機(jī)模塊上，電機(jī)電纜屏蔽層在連接器中連接。屏蔽接線(xiàn)板可提供給寬度為 150 mm、200 mm 和300 mm 的電機(jī)模塊。電機(jī)電纜屏蔽層此時(shí)可通過(guò)軟管夾固定。  冷卻方式 內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷率單元通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷運(yùn)行時(shí)允許的環(huán)境溫度或冷卻劑溫度（空氣）在電源側(cè)組件、電源模塊和電機(jī)模塊運(yùn)行時(shí)  0 … 40 °C 無(wú)降容> 40 … 55 °C 有降容
    安裝海拔高度 海拔1000 米以下無(wú)降容海拔高于1000 ... 4000 m有降容信號(hào)電纜的屏蔽層可以通過(guò)屏蔽端子與電機(jī)模塊連接，如魏德米
    勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  認(rèn)證 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等級(jí)2 級(jí) (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 類(lèi)控制
    電機(jī)模塊的供貨范圍包括：
    ? DRIVE-CLiQ 電纜，長(zhǎng)度與電機(jī)模塊的寬度相匹配，用于連接相  鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度= 電機(jī)模塊的寬度+ 0.06 m
     ? 跳線(xiàn)，用于連接- 24-V 直流母排和臨近的電機(jī)模塊 ? 連接器X21
    ? 連接器X11，用于連接電機(jī)抱閘
    （針對(duì)額定輸出電流從45 A 到200 A 的電機(jī)模塊） ? 2 個(gè)用于封閉未使用DRIVE-CLiQ 接口的啞插頭
    ? 132 A 和200 A 電機(jī)模塊：插入式風(fēng)扇
    （風(fēng)扇由電機(jī)模塊供電）
    ? 1 套警告標(biāo)簽，30 種語(yǔ)言
    ■集成
     單軸電機(jī)模塊通過(guò)DRIVE-CLiQ 接收來(lái)自以下控制器的控制信號(hào)：
    ? 控制單元CU320-2
    ? SINUMERIK 840D sl，帶
     - NCU 710.3B PN
    - NCU 720.3B PN
    - NCU 730.3B PN
    - 擴(kuò)展數(shù)控單元NX10.3/NX15.3  5

    除產(chǎn)品編號(hào)外，還可訂購(gòu)以下帶或不帶性能擴(kuò)展的固件選件： ? Safety Integrated 擴(kuò)展功能，每根軸的代碼F01 - F06  ? 高輸出頻率1)，代碼J01
    固件選件也可以現(xiàn)場(chǎng)激活，例如：在下訂單時(shí)還無(wú)法確定所需的 擴(kuò)展性能或必須重新激活Safety Integrated 擴(kuò)展功能。此時(shí)，您  需要輸入 CF 卡的序列號(hào)以及需要激活的固件選件產(chǎn)品編號(hào)。這  樣便可通過(guò)許可證數(shù)據(jù)庫(kù)獲取對(duì)應(yīng)的許可證密鑰，并使能固件 選件。許可證密鑰只針對(duì)該 CF 卡有效，不能傳送到另一張 CF 卡上。
    DRIVE-CLiQ 組件（例如電機(jī)模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊）可連接到CU320-2 控制單元。這些模塊的數(shù)量取決于需要的性能，包括工作方式和附加功能。設(shè)備運(yùn)行時(shí)同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU320-2 上用于診斷。控制單元 CU320-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過(guò)調(diào)試工具STARTER 進(jìn)行。運(yùn)行控制單元 CU320-2 PN 需要一張固件版本為 V4.4 或更高的CF 卡。運(yùn)行控制單元 CU320-2 DP 需要一張固件版本為 V4.3 或更高的CF 卡。
     非調(diào)節(jié)型電源模塊是指防失速的整流/再生回饋單元（二極管電負(fù)責(zé)整流；IGBT 負(fù)責(zé)防失速整流再生回饋），具有  的持續(xù)再生回饋功率。模塊的再生回饋能力可通過(guò)一個(gè)數(shù)字量輸入非調(diào)節(jié)型電源模塊 5 kW 和 10 kW）或通過(guò)參數(shù)設(shè)置（非調(diào)節(jié)型電源模塊16 kW、36 kW 和55 kW）來(lái)取消。
    非調(diào)節(jié)型電源模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統(tǒng)和不接地 的對(duì)稱(chēng)IT 供電系統(tǒng)。直流母線(xiàn)通過(guò)集成的預(yù)充電電阻進(jìn)行預(yù)充電。如要運(yùn)行非調(diào)節(jié)型電源模塊，必須使用相應(yīng)的進(jìn)線(xiàn)電抗器。
    ■設(shè)計(jì)
    書(shū)本型非調(diào)節(jié)型電源模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個(gè)電源接口，通過(guò)螺釘式端子連接
    ? 1 個(gè)- 24-V DC 電子電源接口，通過(guò)供貨范圍內(nèi)的 24-V 端子適配器連接
    ? 1 個(gè)直流母線(xiàn)接口，通過(guò)集成的直流母線(xiàn)排連接
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線(xiàn)接口
    ? 2 路數(shù)字量輸出（只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM）
    ? 1 路數(shù)字量輸出（只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM）
    ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口只針對(duì)16 kW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    非調(diào)節(jié)型電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED 顯示。信號(hào)電纜的屏蔽層可以通過(guò)屏蔽端子與電機(jī)模塊連接，如魏德米勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。
    非調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍包括：
    ? 長(zhǎng)0.11 米的DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接安裝在左側(cè)的控制單元  以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（只針對(duì)16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    ? 2 個(gè)啞插頭，用于蓋住不使用的 DRIVE-CLiQ 接口（只針對(duì)  16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    ? DRIVE-CLiQ 電纜，長(zhǎng)度與非調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度相匹配，用于  連接相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度= 非調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度+ 0.11 米
     ? 跳線(xiàn)，用于連接- 24-V 直流母排和臨近的電機(jī)模塊 ? 24-V 端子適配器(X24) ? 數(shù)字量輸入/輸出X21 ? 數(shù)字量輸入/輸出X22
    （只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM） ? 電源接口X1
    （只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM） ? 1 套警告標(biāo)簽，30 種語(yǔ)言

    外部風(fēng)扇模塊配合加固板可為SINAMICS S120 Combi 功率模塊提供完冷卻性能。
     為了冷卻SINAMICS S120 Combi 功率模塊，要求穿過(guò)散熱器的氣體流量至少為160 m3/h。外部風(fēng)扇模塊可提供 290 m3/h 的氣體流量。即使電源較低或散熱器不太干凈，也可以確保足夠的空氣流量。 由于采用封裝的電子器件和通過(guò)滾珠軸承安裝的封閉式轉(zhuǎn)子，所以即使在嚴(yán)酷的環(huán)境條件下風(fēng)扇模塊也能正常工作。風(fēng)扇配備了防止反、堵轉(zhuǎn)和過(guò)載的保護(hù)系統(tǒng)。為了確保達(dá)到的機(jī)械可用性，對(duì)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速進(jìn)行了。如果風(fēng)扇停轉(zhuǎn)，則發(fā)出
    用戶(hù)報(bào)警。
    ■技術(shù)規(guī)格
    產(chǎn)品編號(hào) 6SL3161-0EP00-0AA0  加固板必須確保氣流穿過(guò)散熱器。因此必須消除風(fēng)扇模塊和散熱器之間的間隙。為此，必須在可能的情況下使用加固板。加固板
    ? 消除了風(fēng)扇模塊和散熱器之間的間隙
    ? 加固控制柜后壁，以實(shí)現(xiàn)密閉安裝
    ? 保證理想的通風(fēng)空間
    在為滿(mǎn)足 EMC 要求而經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的使用現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)線(xiàn)濾波器和進(jìn)線(xiàn)電抗器協(xié)同工作，可以將功率模塊輸出的傳導(dǎo)性干擾降低到EN 55011 規(guī)定的A1 類(lèi)限值和EN 61800-3 規(guī)定的C2 類(lèi)限。進(jìn)線(xiàn)濾波器只適合直接連接到TN 系統(tǒng)。使用第三方進(jìn)線(xiàn)濾波器可能會(huì)導(dǎo)致故障或設(shè)備損壞。
    通訊板CBE20 用于通過(guò)一個(gè)控制單元CU320-2 連接到
     PROFINET-IO 網(wǎng)絡(luò)。
    SINAMICS S120 可作為PROFINET-IO 設(shè)備執(zhí)行以下功能：
    ? PROFINET IO 設(shè)備
    ? 全雙工傳輸100 Mbit/s
    ? 支持PROFINET IO 實(shí)時(shí)通訊類(lèi)別：- RT（Realtime，實(shí)時(shí)）- IRT（Isochronous Realtime，等時(shí)同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送周期 500 μs
    ? 作為一個(gè)PROFINET-IO 設(shè)備連接到控制系統(tǒng)，符合PROFIdrive行規(guī)V4
    ? 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 通訊，用于采用STARTER 調(diào)試工具的工程設(shè)計(jì)
    ? 四個(gè)RJ45 插座，集成了4 端口開(kāi)關(guān)，基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此，無(wú)需外部附加開(kāi)關(guān)便可以配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（線(xiàn)形、星形、樹(shù)形）。
    控制單元適配器 CUA31 可以將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31，模塊型功率模塊也可以在控制單元上運(yùn)行，如作為除多軸驅(qū)動(dòng)外的單軸運(yùn)行。此時(shí)，從控制單元的角度看，控制單元適配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 連接上的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
    控制單元適配器CUA31 標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個(gè)溫度傳感器輸入（KTY84-130、PT1000 或PTC）
    ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口
    ? 1 個(gè)電子電源接口，通過(guò)-24-V DC 電源連接器連接 
    ? 1 路安全停機(jī)輸入（使能脈沖）控制單元適配器CUA31 的狀態(tài)通過(guò)多色LED 來(lái)顯示。
    ■集成
    控制單元適配器 CUA31 可以卡在模塊型功率模塊上，通過(guò)  DRIVE-CLiQ 和控制單元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通訊。
    控制單元適配器 CUA31 的電源是由功率模塊通過(guò) PM-IF 接口提 供的。如果希望關(guān)閉功率模塊后也要保持控制單元適配器 CUA31 的通訊能力，則必須使用一個(gè)外部24 V DC 電源。其他 DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)，例如編碼器模塊或端子模塊，可以連接  到控制單元適配器CUA31 上。 
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