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    電源模塊從電源電壓中生成直流電壓，通過直流母線向電機(jī)模塊提供電能。SINAMICS S120 產(chǎn)品系列提供以下電源模塊類型：非調(diào)節(jié)型電源模塊
    非調(diào)節(jié)型電源模塊可以通過一個(gè)不受調(diào)節(jié)的整流器為驅(qū)動組的直流母線供電，也可以將產(chǎn)生的多余電能反饋到電網(wǎng)中。直流母線電壓的變化和電源電壓的變化成正比。只有在以下情況下才必須使用制動模塊和制動電阻：在島式電網(wǎng)中或者電網(wǎng)掉電時(shí)，即電能無法反饋到電網(wǎng)中時(shí)，仍需要使驅(qū)動受控停止。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作電源，必須安裝配套的進(jìn)線電抗器。也可以選擇安裝一個(gè)輸入濾波器，將干擾電壓限制到EN 61800-3 C2 類極限值的范圍內(nèi)。
    調(diào)節(jié)型電源模塊為直流母線提供電能，并可以將再生電能反饋到電網(wǎng)中。和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，它產(chǎn)生受控的直流電壓，在電源電壓出現(xiàn)波動時(shí)，該電壓仍能保持恒定。此時(shí)，電源電壓必須保持在允許的公差范圍內(nèi)。只有在以下情況下才必須使用制動模塊和制動電阻：即使電網(wǎng)掉電，即電能無法反饋到電網(wǎng)時(shí)，驅(qū)動仍需要受控停止。調(diào)節(jié)型電源模塊從電源中產(chǎn)生一個(gè)近似正弦波形的電流，幾乎不產(chǎn)生任何有害諧波。請確保使用的調(diào)節(jié)型接口模塊和輸出類型相匹配（原理圖，參見“裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊”）。
    裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊所有調(diào)節(jié)型電源模塊運(yùn)行所需的組件都集成在調(diào)節(jié)型接口模塊中。結(jié)構(gòu)尺寸HX 和JX 還另外需要一個(gè)外部旁路接觸器。
    SINAMICS S120 驅(qū)動系列中簡單的一個(gè)型號由一個(gè)控制單元CU310-2 和一個(gè)功率模塊構(gòu)成。在這個(gè)功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。
    功率模塊設(shè)計(jì)用于無法將電能反饋回電網(wǎng)的單軸驅(qū)動。制動時(shí)產(chǎn)生的電能被制動電阻轉(zhuǎn)換成熱量。功率模塊也可以和控制單元CU320-2 或SINUMERIK 中集成的驅(qū)動控制組合使用，例如：在單軸驅(qū)動添加到多軸驅(qū)動組的配置中。此時(shí)，模塊型功率模塊必須配備控制單元適配器 CUA31。該適配器通過DRIVE-CLiQ 連接到CU320-2 控制單元或SINUMERIK的NCU。裝機(jī)裝柜型功率模塊則直接通過DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元。
    書本型
    書本型組件適合用于多軸應(yīng)用，彼此貼近安裝。用于共用直流 母線的接口已經(jīng)集成在組件中。
    在控制柜散熱方面，書本型SINAMICS S120 為您提供多種的可選方案。根據(jù)應(yīng)用的不同，組件產(chǎn)生的熱量損耗可以通過三種冷卻方式排放到環(huán)境中。這些組件僅在背面板樣式和外部風(fēng)扇模塊位置方面采用了不同設(shè)計(jì)。在所有型號中，前面板即各個(gè)接口所在的面板和組件寬度都一樣。內(nèi)部風(fēng)冷
    在這種標(biāo)準(zhǔn)方案中，驅(qū)動組件中各個(gè)電子元件、功率元件產(chǎn)生的功率損耗通過自然冷卻或強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)排散到控制柜內(nèi)部。外部風(fēng)冷外部風(fēng)冷使用了穿墻式安裝技術(shù)。功率元件的散熱器穿過控制柜內(nèi)的安裝面，因此可以將功率回路的熱量損耗釋放到一個(gè)單的外部散熱器。配有散熱片和風(fēng)扇模塊（屬于供貨范圍）的散熱器向后突出，進(jìn)入一個(gè)單的通風(fēng)管道，該管道也可以向外打開。柜內(nèi)殘留的熱量損耗絕大部分由電子元件產(chǎn)生。

    更多信息
    為了使驅(qū)動系統(tǒng)按照要求、安全可靠地運(yùn)行，請只使用該樣本、 選型手冊、功能手冊或用戶手冊中說明的SINAMICS 系統(tǒng)原裝組
    件和西門子原裝附件。
    用戶須遵循選型規(guī)定。
    有別于選型規(guī)定的產(chǎn)品組合，以及與非西門子產(chǎn)品的搭配使用需 要合同條款的支持。如果使用了非原裝組件，例如：出于維修目的，UL、EN、Safety Integrated 等認(rèn)證會失效，裝有第三方產(chǎn)品的機(jī)器的運(yùn)行許可也 隨之失效。所有認(rèn)證、證書、一致性聲明、測試證書，例如：CE、UL、Safety  Integrated 等都是采用本樣本和選型手冊中描述的相關(guān)系統(tǒng)組件  進(jìn)行的。只有將產(chǎn)品與對應(yīng)的系統(tǒng)組件配套使用、依照安裝指南  執(zhí)行了安裝、且將設(shè)備用于既定用途時(shí)，才可確保這些認(rèn)證的效  力。若違背了上述要求，銷售這些產(chǎn)品的公司或個(gè)人有責(zé)任重新  出具相關(guān)證書。
     DP 從站從站是一個(gè)從DP 主站接收輸出信息或設(shè)定值并作為響應(yīng)向DP
    PROFIBUS 是的用于自動化技術(shù)的開放式現(xiàn)場總線，它的應(yīng) 主站返回輸入信息、測得值和實(shí)際值的 I/O 設(shè)備。它絕不會自動用范圍極廣。該總線系統(tǒng)滿足國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158/EN 50170， 發(fā)送數(shù)據(jù)，始終只能響應(yīng)DP 主站。
    能夠讓您未來的投資更加穩(wěn)固。
    輸入/輸出的數(shù)據(jù)量取決于設(shè)備，且每個(gè)發(fā)送方向上的各DP 從站針對用于將下層（傳感器/執(zhí)行器層）至中層功能范疇（單元層） 長為244 個(gè)字節(jié)。
    的分布式現(xiàn)場自動化設(shè)備相連的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，PROFIBUS 就其技術(shù)特性和功能特性進(jìn)行了定義。用戶對開放式的、不受限于制造商的通訊系統(tǒng)的要求催生了對PROFIBUS 協(xié)議的定義及標(biāo)準(zhǔn)化。多廠商安裝通過PROFIBUS & PROFINET 國際組織(PI) 認(rèn)證的測試實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行的一致性/協(xié)同性測試，以及 PI 對設(shè)備的認(rèn)證，用戶可以確定多廠商設(shè)備安裝的質(zhì)量和功能均有保證。  5
    PROFIBUS 版本
    PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) 針對工業(yè)通訊
    等級中現(xiàn)場和車間級別通訊任務(wù)的通用方案。
    PROFIBUS PA (Process Automation) 用于過程自動化的方案。 PROFIBUS PA 使用IEC 61158-2 中定義的安全數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。
     PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) 高速通訊，特別適合用  于自動化系統(tǒng)和分布式I/O 與驅(qū)動的通訊。PROFIBUS DP 的優(yōu)點(diǎn) 如下：
    ? 極短的響應(yīng)時(shí)間 ? 高抗干擾性
    PROFIBUS DP 可以代替費(fèi)用較大的帶24 V 的并行信號傳輸，以  及0 mA 或4 mA 到20 mA 的測量值傳輸技術(shù)。
    PROFIBUS 和SINAMICS
    SINAMICS 采用PROFIBUS 協(xié)議PROFIBUS DP。

    書本型單軸電機(jī)模塊 產(chǎn)品編號 6SL312 . -1TE...書本型單軸電機(jī)模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 2 個(gè)直流母線接口，通過集成的直流母線母排連接
    ? 1 個(gè)電子電源接口，通過集成的24 V DC 母排連接
    ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口
    ? 1 個(gè)電機(jī)接口，根據(jù)額定輸出電流的大小通過連接器（不在供貨范圍內(nèi)）或螺釘端子連接  產(chǎn)品名稱 單軸電機(jī)模塊書本型510 … 720 V直流母線電壓DC海拔2000 m 以下 （電源電壓3 AC 380 … 480 V）輸出頻率 0 … 650 Hz1)2)電子電源DC 24 V -15 %/+20 %
    ? 1 路安全停機(jī)輸入（使能脈沖）
    ? 1 路安全電機(jī)抱閘控制
    ? 1 個(gè)溫度傳感器輸入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線接口
    電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個(gè)多色LED 顯示。在寬度為50 mm 和100 mm 的電機(jī)模塊上，電機(jī)電纜屏蔽層在連接器中連接。屏蔽接線板可提供給寬度為 150 mm、200 mm 和300 mm 的電機(jī)模塊。電機(jī)電纜屏蔽層此時(shí)可通過軟管夾固定。  冷卻方式 內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷率單元通過內(nèi)置風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷運(yùn)行時(shí)允許的環(huán)境溫度或冷卻劑溫度（空氣）在電源側(cè)組件、電源模塊和電機(jī)模塊運(yùn)行時(shí)  0 … 40 °C 無降容> 40 … 55 °C 有降容
    安裝海拔高度 海拔1000 米以下無降容海拔高于1000 ... 4000 m有降容信號電纜的屏蔽層可以通過屏蔽端子與電機(jī)模塊連接，如魏德米
    勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  認(rèn)證 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等級2 級 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 類控制
    電機(jī)模塊的供貨范圍包括：
    ? DRIVE-CLiQ 電纜，長度與電機(jī)模塊的寬度相匹配，用于連接相  鄰的電機(jī)模塊，長度= 電機(jī)模塊的寬度+ 0.06 m
     ? 跳線，用于連接- 24-V 直流母排和臨近的電機(jī)模塊 ? 連接器X21
    ? 連接器X11，用于連接電機(jī)抱閘
    （針對額定輸出電流從45 A 到200 A 的電機(jī)模塊） ? 2 個(gè)用于封閉未使用DRIVE-CLiQ 接口的啞插頭
    ? 132 A 和200 A 電機(jī)模塊：插入式風(fēng)扇
    （風(fēng)扇由電機(jī)模塊供電）
    ? 1 套警告標(biāo)簽，30 種語言
    ■集成
     單軸電機(jī)模塊通過DRIVE-CLiQ 接收來自以下控制器的控制信號：
    ? 控制單元CU320-2
    ? SINUMERIK 840D sl，帶
     - NCU 710.3B PN
    - NCU 720.3B PN
    - NCU 730.3B PN
    - 擴(kuò)展數(shù)控單元NX10.3/NX15.3  5

    同步實(shí)時(shí) PROFINET IO 系統(tǒng)，針對運(yùn)動控制 1)采用 PROFINET 的運(yùn)動控制方案5  在這種應(yīng)用中，一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)通過PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)軸的
    控制或同步。它要求和驅(qū)動器周期性同步地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同步實(shí)時(shí) PROFINET IO 系統(tǒng)能滿足這一要求。為此，每個(gè)通訊周期被分為不同的、時(shí)間特定的通道。個(gè)通道用于同步實(shí)時(shí)通訊(IRT)，下一個(gè)用于實(shí)時(shí)通訊(RT) 和標(biāo)準(zhǔn)- TCP/IP 通訊。正確配置
     了這種應(yīng)用后，例如：兩軸間的同步模式，便會內(nèi)部確定 IRT 報(bào)文并生成對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。
    每個(gè)網(wǎng)絡(luò)段各個(gè)報(bào)文的次序通過一個(gè)的、考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    的算法得出。這意味著交換機(jī)需要無延遲地將 IRT 報(bào)文從輸入端
    口傳輸?shù)降妮敵龆丝?，然后到達(dá)目標(biāo)設(shè)備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時(shí)， 支持不同的自動化結(jié)
    構(gòu)。無論是由模塊化自動組件構(gòu)成的分布式自動方案，還是基于
    驅(qū)動的分布式運(yùn)動控制方案，或采用控制器的控制結(jié)構(gòu)，都
    會獲得PROFINET 的支持。
    PROFINET - SINAMICS 上的接口
    ? CU320-2 DP CBE20 配備一個(gè) 控制單元和一個(gè) 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個(gè) 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN CBE20 配備一個(gè) 控制單元和一個(gè) 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個(gè) 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ■功能
    從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS 國際組織制定的PROFIdrive V4，為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅(qū)動之間的功能接口定義了標(biāo)準(zhǔn)。從PROFIBUS 過渡到PROFINET 無需修改用戶程序。  PROFINET 采用標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 進(jìn)行參數(shù)賦值、配置和診斷。用于傳送過程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實(shí)時(shí)特性：
    ? 實(shí)時(shí)(RT)
    區(qū)分總線節(jié)點(diǎn)的通訊棧優(yōu)先級。這樣便可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)組件之間的高性能數(shù)據(jù)傳送。PROFIdrive  ? 同步實(shí)時(shí)(IRT)可以滿足高性能運(yùn)動控制的要求，它的響應(yīng)時(shí)間短，抖動誤差小，以此來保證高確定性的周期性數(shù)據(jù)傳送。這種特性是通過一個(gè)的ASIC，即ERTEC：強(qiáng)化實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器，在相應(yīng)的接口（設(shè)備中集成的開關(guān)）或網(wǎng)絡(luò)組件（開關(guān)）中實(shí)現(xiàn)的。
     PROFINET  PROFINET 與自動化
    PROFINET 具有以下特點(diǎn)，滿足所有自動化要求：工業(yè)適用的安 裝技術(shù)、實(shí)時(shí)通訊、確定性響應(yīng)、集成的分布式現(xiàn)場設(shè)備、簡單 的網(wǎng)絡(luò)管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設(shè) 計(jì)、等時(shí)同步的運(yùn)動控制。
    PROFINET 依賴于開關(guān)技術(shù)，并針對同步實(shí)時(shí)應(yīng)用 (IRT) 擴(kuò)展了 該技術(shù)。它的優(yōu)勢在于，能夠根據(jù)機(jī)器的要求加以調(diào)整，因而可 以理想地利用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它能夠避免沖突，達(dá)到的數(shù)據(jù) 流速率。 
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