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    A02B-0228-B000 調(diào)整方法 伺服馬達廠

  • 作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 2024-03-26 16:06 110
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    功率模塊是功率電力電子器件按一定的功能組合再灌封成一個模塊。
    作用：具有GTR(大功率晶體管)高電流密度、低飽和電壓和耐高壓的優(yōu)點,以及MOSFET(場效應(yīng)晶體管)高輸入阻抗、高開關(guān)頻率和低驅(qū)動功率的優(yōu)點。
    而且IPM內(nèi)部集成了邏輯、控制、檢測和保護電路，使用起來方便,不僅減小了系統(tǒng)的體積以及開發(fā)時間，也大大增強了系統(tǒng)的可靠性，適應(yīng)了當(dāng)今功率器件的發(fā)展方向——模塊化、復(fù)合化和功率集成電路(PIC)，在電力電子領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
    伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
    電機本身：
    軸承內(nèi)外圈配合太緊
    零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好
    軸承選用不當(dāng)
    軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物
    軸電流
    使用方面：
    機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求
    皮帶輪拉動過緊
    軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)
    伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
    三相電壓不平衡
    電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
    電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
    接線錯誤
    伺服馬達廠
    伺服電機原理
    伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
    伺服馬達廠
    起動伺服電機前需做的工作有哪些？
    測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
    測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
    檢查起動設(shè)備是否良好。
    檢查熔斷器是否合適。
    檢查電機接地、接零是否良好。
    檢查傳動裝置是否有缺陷。
    檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
    伺服馬達廠
    伺服電機維修竄動現(xiàn)象？
    在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;
    伺服電機維修爬行現(xiàn)象？
    大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
    伺服電機維修振動現(xiàn)象？
    機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
    伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？
    伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;
    伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象？
    當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
    伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？
    數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
     伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
    FCUA-MP10-01S1 MDS-B-V2-1005 MDS-R-V1-20 MDS-D-V1-20
    FCUA-MP10-03 MDS-B-V2-1010 MDS-R-V1-40 MDS-D-V1-40
    FCUA-MP10-06 MDS-B-V2-2020 MDS-R-V1-60 MDS-D-V1-80
    FR-SF-2-11KP-C MDS-B-V2-3510 MDS-R-V1-80 MDS-D-V1-160
    FR-SF-2-18.5KP-T MDS-B-V2-3520 MDS-R-V2-2020 MDS-D-V1-160W
    FR-SF-2-26K MDS-B-V2-3535 MDS-R-V2-4040 MDS-D-V1-320
    FR-SF-2-30K MDS-B-V2-4535 MDS-R-V2-6060 MDS-D-V1-320W
    FR-SF-2-7.5K MDS-C1-V1-05 MDS-R-V2-6040 MDS-D-V2-2020
    FR-SFJ-2-5.5K MDS-C1-V1-10 MDS-R-V2-8040 MDS-D-V2-4020
    FR-SGJ-2-7.5K MDS-C1-V1-20 MDS-R-V2-8060 MDS-D-V2-4040
    MDS-A-SVJ-03 MDS-C1-V1-35 MDS-R-V2-8080 MDS-D-V2-8040
    MDS-A-SVJ-06 MDS-C1-V1-45 MR-E07-70A-KH003 MDS-D-V2-8080
    MDS-A-SVJ-10 MDS-C1-V1-70 MR-H200（A） MDS-D-V2-16080
    MDS-A-SVJ-20 MDS-C1-V1-90 MR-J2-60D-S24 MDS-D-V2-160160
    MDS-A-V1-35 MDS-C1-V1-110 MR-S11-40-E01 MDS-D-SVJ3-03
    MDS-A-V2-0505 MDS-C1-V1-150 MR-S11-80-E01 MDS-D-SVJ3-04
    MDS-A-V2-1010 MDS-C1-V2-0303 MR-S11-100 MDS-D-SVJ3-07
    MDS-A-V2-2020 MDS-C1-V2-0505 MR-S11-200-E01 MDS-D-SVJ3-10
    MDS-A-V2-3510 MDS-C1-V2-1005 MR-S11-300-E01 MDS-D-SVJ3-20
    MDS-A-V2-3535 MDS-C1-V2-1010 MR-S11-300-Z33 MDS-D-SVJ3-35
    MDS-B-PJEX MDS-C1-V2-2010 MR-S12-80A-E30 MDS-D-SPJ3-075
    MDS-B-SVJ2-03 MDS-C1-V2-2020 MR-S12-80B-E01 MDS-D-SPJ3-22
    MDS-B-SVJ2-04 MDS-C1-V2-3510 MR-S12-100A MDS-D-SPJ3-37
    MDS-B-SVJ2-06 MDS-C1-V2-3510S MR-S12-100A-E01 MDS-D-SPJ3-55
    MDS-B-SVJ2-07 MDS-C1-V2-3520 MR-S12-100B-E01 MDS-D-SPJ3-75
    MDS-B-SVJ2-10 MDS-C1-V2-3520S MR-S12-100B-Z33 MDS-D-SPJ3-110
    MDS-B-SVJ2-20 MDS-C1-V2-3535 MR-S12-33A-E01 MDS-DM-SPV2-10080
    MDS-B-V1-05 MDS-C1-V2-4545 MR-S12-40A MDS-DM-SPV2-16080
    MDS-B-V1-20 MDS-C1-V2-7035 MR-S12-40A-Z33 MDS-DM-SPV2-20080
    MDS-B-V1-35 MDS-C1-V2-4535 MR-S3-100AB-E01 MDS-DM-SPV3-10080
    MDS-B-V1-45 MDS-C1-V2-7045 MR-S3-33AA-Z33 MDS-DM-SPV3-16080
    MDS-B-V1-70 MDS-C1-V2-7070 MR-S3-80AA MDS-DM-SPV3-20080
    MDS-B-V1-90 MDS-DM-V3-202020 MR-S3-80AA-E01
    MDS-B-V2-0505 MDS-DM-V3-404040 
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