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    A06B-0075-B403 小型伺服電動缸 解決方案

  • 作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 2024-03-27 07:56 330
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    不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC;
    多重指令控制一個任務(wù)時，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點;
    盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于開發(fā)，同時也減少硬件投入，降低了成本;
    條件允許的情況下立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路;當(dāng)一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
    輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作;
    PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷，以確保安全。
    伺服電機維修竄動現(xiàn)象？
    在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;
    伺服電機維修爬行現(xiàn)象？
    大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
    伺服電機維修振動現(xiàn)象？
    機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
    伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？
    伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;
    伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象？
    當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
    伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？
    數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
     伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
    小型伺服電動缸
    伺服電機原理
    伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
    小型伺服電動缸
    伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
    電機本身：
    軸承內(nèi)外圈配合太緊
    零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好
    軸承選用不當(dāng)
    軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物
    軸電流
    使用方面：
    機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求
    皮帶輪拉動過緊
    軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)
    伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
    三相電壓不平衡
    電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
    電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
    接線錯誤
    小型伺服電動缸
    發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：
    將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
    將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
    通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。
    注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
    在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
    安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。
    伺服電機部件加工工廠是對發(fā)那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉(zhuǎn)對稱形狀的部件較多，所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發(fā)那科機器人搭配機床的簡單加工單元，連接多處自動倉庫，實現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動化。
    在各加工單元，發(fā)那科機器人上裝配有伺服驅(qū)動的機械手與機器人用視覺系統(tǒng)iRVision，對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實施自動化作業(yè)。通過自動進行加工零部件的在線測量，以及基于測量結(jié)果對加工機進行調(diào)整，可實現(xiàn)穩(wěn)定的微米級高精度加工。
    發(fā)那科伺服電機維修啟動不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號：
    A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
    A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
    A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
    A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
    A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
    A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
    A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
    A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
    A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
    A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
    A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
    A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
    A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
    A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
    A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
    A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
    A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
    A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
    A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
    A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251 
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