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    A06B-6081-H103 四柱伺服油壓機 解決方案

  • 作者：中海德（福建）工業(yè)設備有限公司 2024-03-27 07:56 310
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    功率模塊是功率電力電子器件按一定的功能組合再灌封成一個模塊。
    作用：具有GTR(大功率晶體管)高電流密度、低飽和電壓和耐高壓的優(yōu)點,以及MOSFET(場效應晶體管)高輸入阻抗、高開關頻率和低驅(qū)動功率的優(yōu)點。
    而且IPM內(nèi)部集成了邏輯、控制、檢測和保護電路，使用起來方便,不僅減小了系統(tǒng)的體積以及開發(fā)時間，也大大增強了系統(tǒng)的可靠性，適應了當今功率器件的發(fā)展方向——模塊化、復合化和功率集成電路(PIC)，在電力電子領域得到了越來越廣泛的應用。
    發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整，方法如下：
    將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
    將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
    通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。
    注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
    在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
    安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。
    伺服電機部件加工工廠是對發(fā)那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉(zhuǎn)對稱形狀的部件較多，所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發(fā)那科機器人搭配機床的簡單加工單元，連接多處自動倉庫，實現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動化。
    在各加工單元，發(fā)那科機器人上裝配有伺服驅(qū)動的機械手與機器人用視覺系統(tǒng)iRVision，對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實施自動化作業(yè)。通過自動進行加工零部件的在線測量，以及基于測量結(jié)果對加工機進行調(diào)整，可實現(xiàn)穩(wěn)定的微米級高精度加工。
    四柱伺服油壓機
    起動伺服電機前需做的工作有哪些？
    測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
    測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
    檢查起動設備是否良好。
    檢查熔斷器是否合適。
    檢查電機接地、接零是否良好。
    檢查傳動裝置是否有缺陷。
    檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
    四柱伺服油壓機
    伺服電機原理
    伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
    交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
    四柱伺服油壓機
    伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
    電機本身：
    軸承內(nèi)外圈配合太緊
    零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好
    軸承選用不當
    軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物
    軸電流
    使用方面：
    機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求
    皮帶輪拉動過緊
    軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)
    伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
    三相電壓不平衡
    電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
    電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
    接線錯誤
    A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
    A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
    A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
    A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
    A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
    A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255
    A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392
    A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
    A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160
    A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102
    A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861
    A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110
    A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310
    A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253
    A20B-2100-0250 A20B-3900-0073
    A20B-2100-0251 A20B-3900-0080 
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