A06B-6290-H322 弘訊伺服電機 產(chǎn)品說明書
- 作者:中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 2024-03-27 07:57 310
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現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對于中機,如S7-300,許多程序是用語言表編的。
實用的梯形圖必須有中文符號注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,看起來比較容易。
若進行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。
經(jīng)驗表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
起動伺服電機前需做的工作有哪些?
測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)**0.5M)。
測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
檢查起動設(shè)備是否良好。
檢查熔斷器是否合適。
檢查電機接地、接零是否良好。
檢查傳動裝置是否有缺陷。
檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
伺服電機原理
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
伺服電機維修竄動現(xiàn)象?
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;
伺服電機維修爬行現(xiàn)象?
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;
伺服電機維修振動現(xiàn)象?
機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象?
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機**定要對電機的負載進行驗算;
伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象?
當(dāng)伺服軸運動**過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17:400,位置**差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置**差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象?
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障,維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。
伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
軸承內(nèi)外圈配合太緊
零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好
軸承選用不當(dāng)
軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物
軸電流
使用方面:
機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求
皮帶輪拉動過緊
軸承維護不好,潤滑脂不足或**過使用期,發(fā)干變質(zhì)
伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
三相電壓不平衡
電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
接線錯誤
MDS-A-SP-110 MDS-B-SP-75 MDS-B-SPJ2X-01 MDS-C1-SPH-37
MDS-A-SP-220 MDS-B-SPH-110 MDS-C1-SP-075 MDS-C1-SPH-55
MDS-A-SP-260 MDS-B-SPH-150 MDS-C1-SP-110 MDS-C1-SPH-75
MDS-A-SP-75 MDS-B-SPH-260 MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SPH-185
MDS-A-SPH-185 MDS-B-SPH-300 MDS-C1-SP-185 MDS-C1-SPM-110
MDS-A-SPJ-22 MDS-B-SPJ2-110 MDS-C1-SP-22 MDS-C1-SPM-150
MDS-A-SPJ-37 MDS-B-SPJ2-22 MDS-C1-SP-220 MDS-C1-SPM-220
MDS-A-SPJ-55 MDS-B-SPJ2-37 MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SPM-260
MDS-A-SPJ-75 MDS-B-SPJ2-55 MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPM-300
MDS-A-CSP-370C MDS-B-SPJ2-75 MDS-C1-SP-75 MDS-D-SP-20
MDS-B-SPJ2-185 MDS-B-SP-370 MDS-C1-SPH-110 MDS-D-SP-40
MDS-B-SPM-370 MDS-B-SP-450 MDS-C1-SPH-150 MDS-D-SP-80
MDS-B-SP-075 MDS-B-SPH-450 MDS-C1-SPH-220 MDS-D-SP-160
MDS-B-SP-110 MDS-B-SPJ2-15 MDS-C1-SPH-260 MDS-D-SP-200
MDS-B-SP-185 MDS-B-SPJ2X-075 MDS-C1-SPH-300 MDS-D-SP-240
MDS-B-SP-220 MDS-B-SPJ2X-15 MDS-C1-SPM-185 MDS-D-SP-320
MDS-B-SP-260 MDS-B-SPJ2X-22 MDS-C1-SPX-220 MDS-D-SP-400
MDS-B-SP-300 MDS-B-SPJ2X-37 MDS-C1-SP-37 MDS-D-SP-640
MDS-B-SP-55 MDS-B-SPJ2X-110 MDS-C1-SP-55
我公司具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進出口權(quán),公司與多家國外代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
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** 如下: 力士樂伺服驅(qū)動電機、西門子PLC備件、傳感器、模塊等產(chǎn)品。
產(chǎn)品價格:999.00 元/個 起
發(fā)貨地址:福建福州包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:203433967公司編號:14517595
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
余華清女士
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認證
17705016637
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