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    經(jīng)開區(qū)舊伺服驅(qū)動器回收 歐姆龍伺服驅(qū)動器回收公司

  • 作者:沈陽邦豫再生資源回收有限公司 2024-03-30 10:20 152
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    伺服驅(qū)動器一般控制同步電機,變頻器一般控制異步電機。變頻器主要功能是調(diào)速,伺服在調(diào)速、定位、精度上高,功能也強大。對升降速、高速啟停、轉(zhuǎn)矩控制要求非常高的行業(yè)與領(lǐng)域,伺服比變頻有著明顯的優(yōu)勢。當然,從控制原理上來講,如果變頻器匹配相應(yīng)的編碼器,也可以達到直流無刷矢量伺服電機的性能要求。
    伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢?
    1、伺服電機控制速度和位置精度都非常準確,且響應(yīng)快速,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
    2、伺服電機比步進電機性能優(yōu)越,隨著現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展,伺服電機控制技術(shù)成為了機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,并正朝著交流化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。
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    伺服電動機分為:
    1、交流伺服電動機;
    2、直流伺服電動機
    伺服電機特點:
    在有控制信號輸入時,伺服電動機就轉(zhuǎn)動;沒有控制信號輸入,它就停止轉(zhuǎn)動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
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    伺服驅(qū)動器的作用:
    1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;
    2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;
    3、瞬間掉電快速停機保護功能;
    4、再生制動、動態(tài)制動功能;
    5、系統(tǒng)電壓,低壓警告功能;
    6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。
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    伺服驅(qū)動器工作原理:
    目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
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