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  • 作者：北京果之核科技有限公司 2024-04-01 09:55 120
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    另一方面，公共場(chǎng)合的人和機(jī)器人交互與傳統(tǒng)的人機(jī)交互存在很大差異，公共場(chǎng)合更復(fù)雜的空間關(guān)系以及更加開放的交互環(huán)境，均可能對(duì)人們的交互行為產(chǎn)生影響。
    機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要符合人機(jī)工程學(xué)原理。人機(jī)工程學(xué)是以人為中心的設(shè)計(jì)原則，旨在設(shè)計(jì)出符合人體工學(xué)和心理學(xué)原理的機(jī)器人，以提高人機(jī)交互效果和操作體驗(yàn)。
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    按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來確定機(jī)器人的類型，無論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。
    確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個(gè)小步驟，先是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖，然后分析圖，后制定動(dòng)作流程表，確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。
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    在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，需要考慮操作者的工作環(huán)境和身體姿勢(shì)，以確保其操作的舒適性和安全性。
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    機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)相比，具有更強(qiáng)的性和智能性，能夠讓機(jī)器人在未知環(huán)境中自主移動(dòng)導(dǎo)航，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，以期達(dá)到實(shí)現(xiàn)智能制造的目的。
    人們對(duì)公共服務(wù)機(jī)器人有人設(shè)期待，且受到場(chǎng)景因素的影響，例如與商場(chǎng)的服務(wù)機(jī)器人相比，銀行的服務(wù)機(jī)器人具有嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的特質(zhì)特別重要，在設(shè)計(jì)時(shí)可以通過外表，話術(shù)等進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。 
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