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    5.危險場所和特種行業(yè)
    在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準確可靠的運送物料和半成品。
    agv驅(qū)動舵輪
    agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
    agv小車底部通過驅(qū)動輪控制agv小車的移動,現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固,但未對驅(qū)動輪的平行效果進行保證,容易導致前后兩側(cè)的驅(qū)動輪產(chǎn)生平行偏差,影響agv小車驅(qū)動輪的驅(qū)動軌跡。
    agv驅(qū)動舵輪
    雙舵輪AGV小車
    優(yōu)點:通過調(diào)整兩個舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉(zhuǎn)動車頭的情況下實現(xiàn)變道,轉(zhuǎn)向等動作:甚至可以實現(xiàn)沿任意點為半徑的轉(zhuǎn)彎運動,有很強的靈活性。
    缺點:兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進行機動時經(jīng)常需要兩個舵輪進行差動,這為對電機和控制精度要求較高,進一步增加了開發(fā)難度和成本。
    agv驅(qū)動舵輪
    舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統(tǒng)A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合控制器和低壓伺服驅(qū)動器,可快速部署AGV、移動式機器人行走和轉(zhuǎn)向。在AGV小車輪中,舵輪價格相對較高
    ,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機,公司擁有國內(nèi)最先進的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段,并與高等院校合作,吸收國外先進技術(shù)、經(jīng)驗,加工出的凸輪精度高,壽命長,定位準確,受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進定位精度高,高速運轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動扭矩大,定位時自鎖等顯著優(yōu)點,是替代槽輪機構(gòu),不完全齒輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠之精神,凝聚了一個極富行業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)團隊,為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!


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