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    2.制造業(yè)
    AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
    近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
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    AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動接口,實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
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    AGV小車具備安全性維護和各種各樣傳送和栽種作用。它能夠依據(jù)預(yù)置的正確引導(dǎo)相對路徑行車,因而它是工業(yè)生產(chǎn)運用中應(yīng)用普遍的,不用控制器。一般全是根據(jù)電子計算機去操縱其線路或是電磁感應(yīng)路軌,平穩(wěn)的AGV小轎車具備牽引帶型、自卸載掉、潛在性型,升降機構(gòu)和各種各樣驅(qū)動器種類,每個驅(qū)動器種類。依據(jù)自身的特性,您能夠 挑選適合的控制器種類。
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    AGV屬于輪式移動機器人,按照移動特性又可將移動機器人分為兩種: 非移動機器人和移動機器人。物體在平面上的移動可產(chǎn)生前后,左右和自轉(zhuǎn)3個自由度的運動。若所具有的自由度少于3個則為非移動機器人;若具有完全的3個自由度,則稱為移動機器人。
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