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    沖壓機(jī)器人適用于任何沖壓行業(yè)。沖壓的大發(fā)展源于汽車、機(jī)械制造和家用電器的發(fā)展。沖壓機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)步形成，并完全取代了傳統(tǒng)的加工技術(shù)。
    四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

    工業(yè)沖壓機(jī)器人能給我們帶來什么好處
    工業(yè)沖壓機(jī)器人的保障措施是確保機(jī)器人和工作人員的安全，如何確保快速移動的機(jī)器人不會因?yàn)檫^多的力量撞擊或是傷害到人，這是至關(guān)重要的。當(dāng)人類遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是，他們的機(jī)械手可以輕松地完成任務(wù)。現(xiàn)在我們可以通過人工手來跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動。一家國外工廠的工會代表說，由于工業(yè)機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的一些體力工作，工人們的健康問題已經(jīng)得到了緩解。在以前，從事這項(xiàng)工作的工人經(jīng)?；技珙i部問題和腕管綜合征。
    隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的部署，這給社會帶來更多的好處。工業(yè)機(jī)器人可以有效地完成工作，加快整個(gè)的生產(chǎn)流程，減少員工的工作時(shí)間。想讓工業(yè)機(jī)器人做得越來越，就需要更多的研究來讓機(jī)器人做到更地融入工作中。

    沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢
    1、檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時(shí)為正常；
    2、檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲：查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
    3、檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點(diǎn)擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
    4、檢查拖鏈、波紋管：晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
    5、檢查接地：檢測機(jī)臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
    6、檢查各電器元件：通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運(yùn)行指示燈是否正常，安裝及各線路接點(diǎn)是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運(yùn)行時(shí)是否會發(fā)出噪聲；
    7、手臂、立臂、臺面及護(hù)罩的清潔：每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
    8、檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
    9、檢查機(jī)臺的安裝位置及水平度：目測機(jī)臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機(jī)臺的水平度。

    自動沖壓機(jī)器人的工作空間是怎樣的呢
    1、通常沖壓沖壓機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
    2、沖壓沖壓機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。
    3、除了在工作空間邊緣，實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。
    我們公司協(xié)同應(yīng)用商致力于機(jī)器人換人，為客戶提供全沖壓、焊接、碼垛搬運(yùn)、機(jī)床上下料、噴涂、拋光打磨機(jī)器人自動化生產(chǎn)解決方案！ 
    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的機(jī)器人廠家，目前包含了噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等多系列機(jī)器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。


    產(chǎn)品價(jià)格：28800.00 元/個(gè) 起
    發(fā)貨地址：廣東東莞包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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