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    雖然服務(wù)機(jī)器人一般具備語(yǔ)音交互的能力，但研究發(fā)現(xiàn)觸屏交互仍是目前人與服務(wù)機(jī)器人交互的主要手段，并且交互時(shí)呈現(xiàn)出不同的姿勢(shì)，如直立/低頭、明顯彎腰、明顯下蹲等。
    機(jī)器人的設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性的任務(wù)，需要綜合考慮多個(gè)因素。只有在實(shí)際應(yīng)用需求、人機(jī)工程學(xué)原理、可靠性和安全性、創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展等方面進(jìn)行綜合考慮，才能設(shè)計(jì)出性能卓越、使用方便、安全可靠的機(jī)器人。
    北京教育機(jī)器人設(shè)計(jì)
    機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要符合實(shí)際應(yīng)用需求。在機(jī)器人設(shè)計(jì)前，需要對(duì)目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行深入的研究和調(diào)查，了解用戶的需求和使用環(huán)境，以確保機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合實(shí)際應(yīng)用需求。
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    按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來(lái)確定機(jī)器人的類(lèi)型，無(wú)論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類(lèi)型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。
    確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過(guò)程中，也必須分為幾個(gè)小步驟，先是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖，然后分析圖，后制定動(dòng)作流程表，確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。
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    機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要注重創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展。機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要不斷推陳出新，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，以滿足不斷變化的市場(chǎng)需求和用戶需求。同時(shí)，機(jī)器人的設(shè)計(jì)也需要考慮到其可持續(xù)發(fā)展性，以減少對(duì)環(huán)境的影響和提高機(jī)器人的使用壽命。
    由于人設(shè)的感知和期待可能會(huì)受到所處公共場(chǎng)景因素的影響，因此我們把場(chǎng)景作為一個(gè)影響變量進(jìn)行研究，在研究中覆蓋了包括商場(chǎng)、銀行、機(jī)場(chǎng)/車(chē)站、醫(yī)院、展廳、政務(wù)大廳等六個(gè)公共場(chǎng)景。 
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