agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。
agv小車底部通過驅(qū)動(dòng)輪控制agv小車的移動(dòng),現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動(dòng)輪通過螺栓與agv小車底板進(jìn)行鎖固,但未對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的平行效果進(jìn)行保證,容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生平行偏差,影響agv小車驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軌跡。
AGV常用的車能主要有以下幾種:
驅(qū)動(dòng)輪 :車輪安裝一個(gè)牽引電機(jī),只驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)或后退,但可以使驅(qū)動(dòng)輪成組使 用,組成雙輪差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)向輪: 安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī),只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并無前進(jìn)動(dòng)力,不能驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)。
萬向輪: 又稱活動(dòng)腳輪,可進(jìn)行萬向旋轉(zhuǎn),一般固定車體底盤下,起支撐作用。
定向輪: 即固定輪,只有一個(gè)自由度,安裝車體下用于導(dǎo)引車體運(yùn)動(dòng),保證車體行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機(jī)和舵輪,它們的結(jié)構(gòu)決定了它們的運(yùn)動(dòng)方式和使用場(chǎng)合。
雙舵輪AGV小車
優(yōu)點(diǎn):通過調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道,轉(zhuǎn)向等動(dòng)作:甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng),有很強(qiáng)的靈活性。
缺點(diǎn):兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng),這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高,進(jìn)一步增加了開發(fā)難度和成本。
適用范圍:10T-20TAGV搬運(yùn)設(shè)備;
行走機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:2000W-5000W(三相異步交流電機(jī));
電機(jī)類型:可選直流伺服電機(jī)(3KW-5KW);
額定載荷:3000KG-4500KG;
減速比:1:50(可選1:70-1:120);
輪徑:300mm-500mm;
編碼器脈沖:64;
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:750W(直流伺服電機(jī));
減速比:1:50;
編碼器脈沖:10000。
,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段,并與高等院校合作,吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長,定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號(hào):204755863公司編號(hào):14194598
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