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  • 作者:中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 2024-05-28 14:22 860
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    為了準(zhǔn)確獲取伺服電機(jī)零位和編碼器零位之間的相位關(guān)系,劉劍文歸納了各種編碼器不同的相位對(duì)齊方法,這些方法以手動(dòng)對(duì)齊為主,對(duì)齊基本步驟為:
    
    (1)向電機(jī)任意兩相直接通入直流電,使電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定在固定位置,根據(jù)通電相序和方向即可確定電機(jī)轉(zhuǎn)子被鎖定位置的電角度。例如,直流電由電機(jī)的a相繞組進(jìn),b相繞組出,則電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定在電角度等于-30°的位置。
    
    (2)人工一邊手動(dòng)調(diào)節(jié)編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,一邊通過調(diào)試工具,如示波器、可以顯示編碼器反饋數(shù)據(jù)的設(shè)備,觀察編碼器零位標(biāo)志,當(dāng)零位標(biāo)志出現(xiàn)在調(diào)試工具上時(shí),將編碼器轉(zhuǎn)軸固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上,完成相位對(duì)齊。
    
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    西門子 C98043-A1206-L17-03
    
    施耐德交流接觸器 LC1D65AM7C
    
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