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    焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到大化。
    焊接機器人可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度：
    1、編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低；
    2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度；
    3、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。

    焊接機器人變位機及工裝夾具對焊接的影響：
    1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm；
    2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單進行的；
    3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致；
    4、由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷；
    5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊；
    6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

    焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
    1、穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；
    2、提高勞動生產率；
    3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
    4、降低了對工人操作技術的要求；
    5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

    焊接機器人操作工編程技巧總結：
    1、選擇合理的編程焊接順序，以減小焊接變形、焊行走路徑長度來制定焊接順序；
    2、焊空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰；
    3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定；
    4、合理的變位機位置、焊姿態(tài)、焊相對接頭的位置，工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度，工件的位置確定之后，焊相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗；
    5、及時插入清程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺；
    6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
    我們公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。 
    東莞市科智達機器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機器人研發(fā)，生產，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。


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