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    西門子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？
    在回答這個(gè)問題之前，先要清楚的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)是對伺服電機(jī)的。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
    速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。
    伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那是速度和位置，確切的說，是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。
    伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)以60r/min的速度走完一圈。
    所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也是使用PLC的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
    對于程序編寫，這個(gè)差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個(gè)定位，我們需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時(shí)間，以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非是對這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣。
    西門子PCS7自動(dòng)化系統(tǒng)
    產(chǎn)品訂貨號：6ES7656-8BE33-2CF0
    產(chǎn)品介紹：
    序號 訂貨號 注釋
    1 6ES7654-3QD48-0XX0
    AS414-3自動(dòng)化系統(tǒng)，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
    2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自動(dòng)化系統(tǒng)，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
    3 6ES7654-3JE48-0XX0
    AS416-2自動(dòng)化系統(tǒng)，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
    4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自動(dòng)化系統(tǒng)，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
    5 6ES7654-3KF48-0XX0
    AS416-3自動(dòng)化系統(tǒng)，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
    6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自動(dòng)化系統(tǒng)，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
    7 6ES7654-3LE48-0XX0
    AS417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
    8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
    9 6ES7654-3LG48-0XX0
    AS417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
    10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個(gè)后備電池，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
    11 6ES7654-2ND67-0XC0
    AS414-4H型控制器，

    西門子通訊卡6GK1561-1AA016ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
    6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
    SIMATICS7，模擬量輸出M332，可選隔離，4AO，0/4，高達(dá)20MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試
    電源電壓負(fù)載電壓L+額定值(DC)24 V輸入電流來自負(fù)載電壓L+（空載），大值180 mA來自背板總線DC5V，大值80 mA功率損失功率損失，典型值4 W模擬輸出模擬輸出端數(shù)量4電壓輸出，短路保護(hù)是電壓輸出，短路電流，大值70 mA電流輸出，空載電壓，大值14 V輸出范圍，電流0至20mA是4至20mA是執(zhí)行器連接對于2導(dǎo)線連接的電流輸出是負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）電流輸出端的大值500 Ω導(dǎo)線長度屏蔽導(dǎo)線長度，大值200 m模擬值構(gòu)成集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值15 bit基本轉(zhuǎn)換時(shí)間，ms2.5ms誤差/精度整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制電流，與輸出范圍有關(guān)+/-0,55%基本錯(cuò)誤限制（25°C時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）電流，與輸出范圍有關(guān)+/-0,2%報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息診斷信息診斷功能是診斷信息可讀是波段超出是執(zhí)行器導(dǎo)線斷線是累積故障是診斷顯示LED各通道短路（紅色）是累積故障短路（紅色）是防爆參數(shù)防爆組件是電位隔離模擬輸出電位隔離模擬輸出電位隔離是標(biāo)準(zhǔn)、許可、在防爆區(qū)域使用防爆等級符合EN50020(CENELEC)[EExib]IIC防爆等級符合FM等級I，分區(qū)2，A、B、C、DT4組PTB測試編號Ex-96.D.2026X環(huán)境要求運(yùn)行溫度大值60 °C連接技術(shù)需要的前置插頭20針重量重量，約280 g用于簡便、快捷地對S7-300模板進(jìn)行接線

    西門子PCS7冗余系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線的成功應(yīng)用
    一．自動(dòng)化工程簡介
    自動(dòng)化生產(chǎn)線自控系統(tǒng)方案的技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：
    １．  系統(tǒng)軟硬件總體要求
    1)  系統(tǒng)成熟可擴(kuò)展，以便今后建立全廠級的控制－管理一體化；
    2)  系統(tǒng)組態(tài)軟件平臺采用WindowsNT操作系統(tǒng)；
    3)  系統(tǒng)提供語言接口和算法；
    4)  系統(tǒng)提供在流程畫面上支持控制調(diào)節(jié)窗口、報(bào)警窗口和報(bào)表窗口等；
    5)  系統(tǒng)具有操作員級的控制站和I/O模板運(yùn)行狀態(tài)自診斷及顯示功能；
    6)  系統(tǒng)具備帶電插拔功能；
    7)  系統(tǒng)冗余功能：通訊網(wǎng)絡(luò)、控制器和電源都要求冗余。
    ２．  系統(tǒng)功能要求
    1)  調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)功能：雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)回路14個(gè)；單閉環(huán)控制調(diào)節(jié)回路13個(gè)；遠(yuǎn)程手操調(diào)節(jié)回路14個(gè)。
    2)  連鎖系統(tǒng)功能：包括有各反應(yīng)爐溫度、風(fēng)機(jī)、水泵連鎖信號和天然氣、一氧化炭濃度探測連鎖信號。
    3)  顯示操作打印系統(tǒng)功能：高分辨率各種畫面直觀顯示，鼠標(biāo)操作，屏幕列表報(bào)警，實(shí)時(shí)參數(shù)、狀態(tài)和操作記錄等報(bào)表打印。
    4)  信號處理系統(tǒng)功能：AI合計(jì)102路，AO合計(jì)48路，DI合計(jì)134點(diǎn)，DO合計(jì)63點(diǎn)。

    6SL3220-1YE34-0UF0 ；6SL3220-1YE34-0AF0
    6SL3220-1YE36-0UF0 ；6SL3220-1YE36-0AF0 
    6SL3220-1YE30-0UF0 ；6SL3220-1YE30-0AF0 
    6SL3220-1YE32-0UF0 ；6SL3220-1YE32-0AF0 
    6SL3220-1YE50-0AF0 
    6SL3220-1YE50-0CF0 
    6SL3220-1YE46-0UF0
    西門子
    PLC
    模塊
    變頻器
    觸摸屏
    全國聯(lián)保
    代理證 
    上海啟水自動(dòng)化科技有限公司是中國西門子的戰(zhàn)略合作伙伴，經(jīng)西門子授權(quán)，從事西門子工控產(chǎn)品的選型及銷售工作。 致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品銷售、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐選型經(jīng)驗(yàn)，尤其以?PLC控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用等見長，近年來，上海啟水在與西門子的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置等方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保、智能制造等行業(yè)的電氣及自動(dòng)化領(lǐng)域?yàn)閺V大用戶提供完整解決方案，是可靠、有實(shí)力、值得信賴的供應(yīng)商!公司主營：1、SIMATIC S7 系列PLC及擴(kuò)展模塊：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、邏輯控制模塊: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI?觸摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精簡面板系列?4、交流變頻器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控備品備件：電纜、內(nèi)存卡、安裝導(dǎo)軌、電源等6、SIEMENS 數(shù)控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺報(bào)電機(jī)，工業(yè)交換機(jī)、工控機(jī)、力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。


    產(chǎn)品價(jià)格：98.00 元/個(gè) 起
    發(fā)貨地址：上海上海包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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