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    西門子6FC5203-0AF04-0AA0 體積小 重量輕 維修方便

  • 作者:上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 2024-06-08 09:10 360
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    西門子伺服電機的結(jié)構(gòu)類型按照電流不同可以劃分為直流西門子伺服電機和交流西門子伺服電機兩種電機的結(jié)構(gòu)各有特點,在日常的使用中,西門子伺服電機也是一種比較常見的電機之一。
    西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點
    1、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
    優(yōu)點:速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,。
    缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)
    2、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
    優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)
    缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線

    西門子伺服電機分類:交流伺服和直流伺服兩大類
    交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
    直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

    SINAMICS 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本:
    1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)
    2. PROFINET通訊版本
    SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
    SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
    SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
    SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,不同的電機軸高可滿足市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。

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