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    在開始熟悉使用AGV小車之前，請牢記以下幾條注意事項(xiàng)：
    1、啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請 關(guān)閉小車電源后 將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾，使之在位置。
    2、啟動AGV小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
    3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，表示小車啟動成功。如果聽到：“滴——”的長音，表示小車啟動未正常，請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位，關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車，直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功，請盡快給小車充電。
    4、AGV小車啟動正常后，兩個(gè)的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
    5、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時(shí)間請保證8個(gè)小時(shí)。
    6、AGV小車充電時(shí)，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位置。充電8小時(shí)以后，請查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí)，代表充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。
    7、AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，自動停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。
    8、由于場地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔 。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)，請保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時(shí)，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。
    9、路徑輸入表多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時(shí)，可通過PAGE UP 和 PAGE DOWN 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現(xiàn)當(dāng)前頁號。
    AGV小車可以選擇由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車手動設(shè)置。
    agv驅(qū)動舵輪
    AGV的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實(shí)現(xiàn)AGV的二自由度運(yùn)動；四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向；移動機(jī)構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。
    agv驅(qū)動舵輪
    適用范圍：10T、20T、30T車型；
    實(shí)現(xiàn)功能：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、全向行走；
    產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
    整體安裝高度：610mm；
    額定載荷：6T；
    輪徑：500mm/450mm；
    電機(jī)類型：伺服電機(jī)/直流永磁無刷電機(jī)（按照客戶要求配置）。
    電機(jī)參數(shù)
    行走：
    3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
    轉(zhuǎn)向：
    200W/72v/2000r/min(按照客戶要求技術(shù)參數(shù)選配)。
    agv驅(qū)動舵輪
    AGV屬于輪式移動機(jī)器人，按照移動特性又可將移動機(jī)器人分為兩種： 非移動機(jī)器人和移動機(jī)器人。物體在平面上的移動可產(chǎn)生前后，左右和自轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的運(yùn)動。若所具有的自由度少于3個(gè)則為非移動機(jī)器人；若具有完全的3個(gè)自由度，則稱為移動機(jī)器人。 
    ，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機(jī)，公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠之精神，凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
    發(fā)貨地址：上海上海包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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    陶念源先生 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13636607932
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