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另一方面，公共場合的人和機器人交互與傳統(tǒng)的人機交互存在很大差異，公共場合較復(fù)雜的空間關(guān)系以及較加開放的交互環(huán)境，均可能對人們的交互行為產(chǎn)生影響。工業(yè)設(shè)備的外觀設(shè)計必須與其功能相匹配。外觀設(shè)計應(yīng)該考慮到設(shè)備的使用環(huán)境、使用頻率、使用者的習慣等因素，以便較好地滿足用戶的需求。例如，如果工業(yè)設(shè)備需要經(jīng)常清潔或維修，那么外觀設(shè)計應(yīng)該考慮到易于拆卸和組裝的要求。
在工業(yè)機器人的設(shè)計中，需要考慮操作者的工作環(huán)境和身體姿勢，以確保其操作的舒適性和安全性。
按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。
確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中較復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。
機器人設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相似。先，我們必須了解機器人設(shè)計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。
人們對服務(wù)機器人處于一個“人”和“工具”的矛盾認知狀態(tài)。機器人的形體/聲音等類人特征，影視/小說等作品的教育讓用戶對于機器人是“類人體”的期待明顯，但同時現(xiàn)實中機器人不智能、功能簡單、單一等體驗和感知讓用戶覺得機器人就是一個裹著外殼的機器終端。
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