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    沖壓機器人主要用于不適合開連續(xù)模的產品。沖壓完成后，產品可直接從下模取出。拾取深度不超過35mm，可定制。可采用不同材料的鈑金沖壓件。它可以在單機上操作，也可以在線(異步)操作。
    1、安全
    無論是單機還是聯(lián)機，操作者的手模具和沖床工作范圍之外的安全區(qū)域，從而減少安全事故。
    2、效率高
    特別明顯的是兩個或多個沖壓機械手可以在線連接，理論在線機器的數(shù)量不受限制，生產能力為600-900 PCS / h，自動送料裝置的效率更高。
    3、經濟實惠
    這是普遍的。沖壓機械手不受數(shù)量的限制，調試簡單，切換簡單(換模具時只需要更換區(qū)域夾具)，小批量也可以使用，經濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作，即使有一個工序需要停機，也不會影響前一個工序，而且后續(xù)加工機可以隨時切換模具，不會造成全部停機。
    沖壓機器人噸位不一樣也可以在線安裝，在固定安裝時，可以單工作，也可以在線工作，相鄰的機器要連接幾臺就可以了，只需調整控制臺模式按鈕，不使用機械手時關閉電源和氣源。
    沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢
    1、檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設備通電，用適當?shù)牧廪D動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
    2、檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲：查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
    3、檢查觸摸屏、開關、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關看設備是否正常通電，按下急停按鈕看設備是否能緊急停止；
    4、檢查拖鏈、波紋管：晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
    5、檢查接地：檢測機臺內的地線端子是否和公用地線接通；
    6、檢查各電器元件：通電后檢查電控柜內各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
    7、手臂、立臂、臺面及護罩的清潔：每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
    8、檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
    9、檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

    四軸機器人產品特點：
    1、沖壓、液壓自動化生產機器人；
    2、四軸機構，靈活運動，適合多種工況；
    3、伺服驅動，性能穩(wěn)定，提高運行精度；
    4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)自動沖壓；
    5、操作簡便，界面友好，方便員工學習。

    沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢
    沖壓機器人結構動態(tài)參數(shù)主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
    設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢
    1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
    2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
    3、除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。
    沖壓機械手，顧名思義，就要像人手一樣即體現(xiàn)個體的靈活，又要能和幫手形成合力，完成沖壓線的無人化作業(yè)，就是這樣的手，才能交出沖壓無人化的鑰匙。而機器人單臂沖壓機械手就是這樣的手——輕松抓起、自在放下、隨意連接、自由組合。 
    東莞市科智達機器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機器人研發(fā)，生產，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。


    產品價格：28800.00 元/個 起
    發(fā)貨地址：廣東東莞包裝說明：不限
    產品數(shù)量：9999.00 個產品規(guī)格：不限
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