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    西門子S7-300代理商
    整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，控制器，堆垛機(jī)控制器。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨量等信息的檢索以及存儲，控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。
    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
    采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用模式運(yùn)行一個條碼掃描軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕計(jì)算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。
    控制器
    為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
    堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
    由于堆垛機(jī)為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點(diǎn)，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時的與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
    PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
    程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
    容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
    西門子S7-300代理商
    公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
    SIEMENS 可編程控制器
    1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
    2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、 SITOP 系列直流電源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 觸摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377
    SIEMENS 交、直流傳動裝置
    1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
    MIDASTER系列：MDV
    6SE70系列（FC、VC、SC）
    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
    SIEMENS 數(shù)控伺服
    1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
    2、伺服驅(qū)動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)
    S7-300F
    工作模式
    S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來輸出和輸入信號。
    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
    若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
    編程
    CPU 315F 與安全有關(guān)的程序采用 STEP 7 語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。
    該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。
    S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包
    編制安全相關(guān)的程序段時，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
    技術(shù)規(guī)范
    通用技術(shù)數(shù)據(jù)
    防護(hù)等級
    IP20，符合 IEC 60 529
    環(huán)境溫度
    ?水平安裝時
    0 到 60 °C
    ?垂直安裝時
    0 至 40 °C
    相對濕度
    10 - 95%，無冷凝，相當(dāng)于相對濕度 (RH)，應(yīng)力等級 2，符合 IEC 61131 第 2 部分
    大氣壓
    1080 ～ 795 hPa（相當(dāng)于海拔 -1000 ～ +　2000 m）
    絕緣
    ?< 50 V
    500 VDC 測試電壓
    ?< 150 V
    2500 V DC 測試電壓
    ?< 250 V
    4000 V DC 測試電壓
    概述
    ?具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
    ?5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
    ?4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
    可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
    ?分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
    ?故障安全軟控制器 WinAC RTX F
    應(yīng)用
    提供有以下故障安全型 CPU：
    PROFIBUS DP
    ?CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    ?CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
    ?CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    ?CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    ?CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    技術(shù)規(guī)范
    商品編號
    6ES7315-6FF04-0AB0
    6ES7315-2FJ14-0AB0
    6ES7317-6FF04-0AB0
    6ES7317-2FK14-0AB0
    6ES7318-3FL01-0AB0
    一般信息
    硬件功能狀態(tài)
    01
    01
    01
    01
    01
    固件版本
    V3.3
    V3.2
    V3.3
    V3.2
    V3.2
    西門子CPU314主機(jī)模塊
    擴(kuò)展
    如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務(wù)中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴(kuò)展：
    ?控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：
    總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
    ?通過接口模板連接：
    每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
    - 通過 IM 365 進(jìn)行擴(kuò)展：
    1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
    - 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    ?物理隔離安裝：
    對于單的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：大 10 m
    ?靈活的安裝選件：
    CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
    通信
    S7-300 具有不同的通信接口：
    ?連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    ?用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
    ?多點(diǎn)接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)的低成本解決方案。
    通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
    SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU，可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
    從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
    以下設(shè)備可作為主站連接：
    ?SIMATIC S7-300
    （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC S7-400
    （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC C7
    （通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
    ?SIMATIC 505
    出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
    以下設(shè)備可作為從站連接：
    ?ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    ?S7-300，通過 CP 342-5
    ?CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
    ?C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
    ?現(xiàn)場設(shè)備
    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
    西門子CPU314主機(jī)模塊
    6ES73311KF020AB0 "
    SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針  "
    6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
    6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
    6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,干擾, 診斷
    6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20針, 移除/插入 W. 背板總線
    6ES73317KB024AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器
    6ES73317KB024AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和 SIMATIC S7-300, 前連接器
    6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線
    6ES73317KF024AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
    6ES73317KF024AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
    6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針
    6ES73317NF004AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
    西門子CPU314主機(jī)模塊
    6ES73317PF114AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 3
    6ES73317PF114AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST標(biāo)準(zhǔn) 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0)
    MMC 卡 MMC卡 6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
    6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
    6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
    6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
    6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
    6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
    6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
    6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
    設(shè)計(jì)和功能
    設(shè)計(jì)
    S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
    這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
    隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的備件控制。
    擴(kuò)展選件
    如果自動化任務(wù)需要超過8 個模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴(kuò)展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU還可以相互間隔較長距離安裝（長10m）。
    在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn)256 個 I/O 的大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到1024 個I/O。在帶有PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有65536 個I/O 連接（多 125 個站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。
    S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
    與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200MI/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到PROFIBUS 上還可以連接到PROFINET 上。
    S7-300 信號模塊
    描述
    信號模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足多變的任務(wù)。
    S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的模塊。
    優(yōu)勢
    安裝簡便
    通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：
    螺釘型接線端子
    彈簧型接線端子
    快速連接（絕緣穿刺）
    更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
    快速連接
    連接 SIMATICTOP 更加簡單、快速（不是緊湊CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
    高組裝密度
    模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€模塊中有8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。 
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