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    SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
    伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：
    (1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 380V～480V -15%～10%，功率范圍從 0.4～7Kw，與高慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。高慣量電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。高慣量 1FL6 電機(jī)有 11 個(gè)功率段，3 種軸高，功率從 0.4kW ～7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從 1.27～33.4Nm。
    (2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 1/3 AC 200V～240V，功率范圍從 0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能。低慣量1FL6 電機(jī)有 8 個(gè)功率段，4 種軸高，功率從 0.05kW ～ 2kW。
    直流伺服電機(jī)
    （1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）
    （2）線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）
    （3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）
    （4）無(wú)刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無(wú)火花干擾，壽命長(zhǎng)，噪聲低）
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    怎樣對(duì)西門子PLC進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)
    設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
    (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
    (2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
    設(shè)備定期清掃
    (1) 每六個(gè)月或季度對(duì)西門子PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
    (2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
    檢修前準(zhǔn)備
    (1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
    (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
    (3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;
    設(shè)備拆裝順序及方法
    (1) 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
    (3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
    (4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
    (6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
    檢修工藝及技術(shù)要求
    (1) 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表測(cè)量
    (2) 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
    (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
    (4) 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
    (5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
    (6) 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
    (7) 更換元件不得帶電操作;
    (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
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    力矩電機(jī)
    （1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小）
    （2）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）
    （3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）
    （4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）
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    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
    SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
    1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
    2. PROFINET通訊版本
    SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
    SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
    SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
    SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，不同的電機(jī)軸高可滿足市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
    SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
    伺服性能優(yōu)異
    ? 的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
    ? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
    ? 1 MHz 的高速脈沖輸入
    ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
    易于使用
    ? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
    ? 西門子一站式提供所有組件
    ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
    ? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
    ? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
    ? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式低成本
    ? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過(guò)程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
    ? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
    ? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
    ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器運(yùn)行可靠
    ? 的電機(jī)軸承
    ? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
    ? 集成扭矩停止（STO）功能
    公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，客戶至上”的宗旨，“ 精益求精，不斷超越”一直是我們不懈的追求。如果您對(duì)我公司的產(chǎn)品服務(wù)有興趣，請(qǐng)來(lái)電咨詢。 
    上海朝堂電氣技術(shù)有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)。幾年來(lái)，上海朝堂電氣技術(shù)有限公司在與德國(guó) 西門子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了西門子的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。


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