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    S7-300
    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
    機(jī)械，
    紡織機(jī)械，
    包裝機(jī)械，
    一般機(jī)械設(shè)備制造，
    控制器制造，
    機(jī)床制造，
    安裝系統(tǒng)，
    電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
    多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
    SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：
    具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F
    SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
    西門子S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
    西門子S7-300PLC主要組成部分有導(dǎo)軌（RACK）、電源模塊（PS）、處理單元模塊（CPU）、接口模塊（IM）、信號模塊（SM）、功能模塊（FM）等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機(jī)架上多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。
    S7-300的數(shù)據(jù)類型主要有基本數(shù)據(jù)類型，復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和參數(shù)數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的長度不超過32位。復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的，長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。
    參數(shù)數(shù)據(jù)類型主要是用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型，這些數(shù)據(jù)類型主要有 Pointe指針類型，6字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)地址，Any指針類型，10字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型。
    S7-300F 滿足下列安全要求：
    要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    類別 1 - 4 符合 EN 954-1
    另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
    S7-300F
    工作模式
    S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來輸出和輸入信號。
    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
    若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
    編程
    CPU 315F 與安全有關(guān)的程序采用 STEP 7 語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。
    該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。
    S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包
    編制安全相關(guān)的程序段時，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
    技術(shù)規(guī)范
    通用技術(shù)數(shù)據(jù)
    防護(hù)等級
    IP20，符合 IEC 60 529
    環(huán)境溫度
    ?水平安裝時
    0 到 60 °C
    ?垂直安裝時
    0 至 40 °C
    相對濕度
    10 - 95%，無冷凝，相當(dāng)于相對濕度 (RH)，應(yīng)力等級 2，符合 IEC 61131 第 2 部分
    大氣壓
    1080 ～ 795 hPa（相當(dāng)于海拔 -1000 ～ +　2000 m）
    絕緣
    ?< 50 V
    500 VDC 測試電壓
    ?< 150 V
    2500 V DC 測試電壓
    ?< 250 V
    4000 V DC 測試電壓
    概述
    ?具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
    ?5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
    ?4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
    可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
    ?分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
    ?故障安全軟控制器 WinAC RTX F
    應(yīng)用
    提供有以下故障安全型 CPU：
    PROFIBUS DP
    ?CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    ?CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
    ?CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    ?CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    ?CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    技術(shù)規(guī)范
    商品編號
    6ES7315-6FF04-0AB0
    6ES7315-2FJ14-0AB0
    6ES7317-6FF04-0AB0
    6ES7317-2FK14-0AB0
    6ES7318-3FL01-0AB0
    一般信息
    硬件功能狀態(tài)
    01
    01
    01
    01
    01
    固件版本
    V3.3
    V3.2
    V3.3
    V3.2
    V3.2
    西門子CPU模塊6ES7355-1VH10-0AE0
    訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號 訂貨號
    CPU 312 6ES7 312-1AE14-0AB0
    32 KB 主存儲器， 24 V DC 電源，
    MPI ；需要微型存儲卡
    CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0
    128 KB 主存儲器， 24 V DC 電源，
    MPI ；需要微型存儲卡
    CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
    256 KB 主存儲器； 24 V DC 電源，
    MPI，PROFIBUS DP 主 / 從接口，需
    要微型存儲卡
    CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0
    384 KB 主存儲器， 24 V DC 電源，
    組合 MPI/PROFIBUS DP 主/從接口，
    以太網(wǎng) / PROFINET 接口，帶雙端口
    交換機(jī)；需要微型存儲卡
    CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0
    1MB 主存儲器， 24 V DC 電源，
    MPI，PROFIBUS DP 主 / 從接口；需
    要微型存儲卡
    CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
    1MB 主存儲器， 24 V DC 電源，組
    合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口，
    以太網(wǎng) / PROFINET 接口，帶雙端口
    交換機(jī)；需要微型存儲卡
    CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL01-0AB0
    1.4MB 主存儲器，24 V DC 電源，組
    合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口，
    PROFIBUS DP 主 / 從接口，以太網(wǎng) /
    PROFINET 接口，帶雙端換機(jī)；
    需要微型存儲卡
    SIMATIC 微型存儲卡
    64 KB 6ES7 953-8LF20-0AA0
    128 KB 6ES7 953-8LG20-0AA0
    512 KB 6ES7 953-8LJ30-0AA0
    2MB 6ES7 953-8LL31-0AA0
    4MB 6ES7 953-8LM20-0AA0
    8MB 6ES7 953-8LP20-0AA0
    MPI 電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0
    用于通過 MPI 連接 SIMATIC S7 和
    編程器；長 5m
    插槽號碼牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
    S7-300 手冊
    設(shè)計(jì)， CPU 數(shù)據(jù)，模塊數(shù)據(jù)，指令
    表
    德語 6ES7 398-8FA10-8AA0
    英語 6ES7 398-8FA10-8BA0
    SIMATIC 手冊匯編 6ES7 998-8XC01-8YE0
    電子版使用手冊光盤
    多種語言： LOGO!， SIMADYN，
    SIMATIC 總線部件， SIMATIC C7，
    SIMATIC 分布式I/O，SIMATIC HMI，
    SIMATIC 傳感器， SIMATIC NET，基
    于 SIMATIC PC 的自動化， SIMATIC
    PCS 7， SIMATIC 編程器 /PC，
    SIMATIC S7， SIMATIC 軟件，
    SIMATIC TDC
    SIMATIC 手冊匯編， 1 年更新服
    務(wù)
    6ES7 998-8XC01-8YE2
    當(dāng)前 “ 手冊匯編 ”DVD 盤，以及后續(xù)
    三次更新
    電源連接器 6ES7 391-1AA00-0AA0
    10 個，備件
    SIMATIC S7 培訓(xùn)箱 6ES7 910-3AA00-0XA0
    帶安裝 S7-200 和 S7-300 所用的安
    裝部件
    PC 適配器 USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0
    用于將編程器 /PC 或便攜式 PC 連
    接到 PROFIBUS 或 MPI，供貨時提
    供 USB 電纜
    PROFIBUS 總線部件
    PROFIBUS DP 總線連接器 RS
    485
    ? 90度電纜出線，大傳輸速率 12
    Mbit/s
    - 不帶編程器接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
    - 帶編程器接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
    ? 帶用于 FastConnect 連接系統(tǒng)的
    90 度電纜出線，大傳輸速率
    12 Mbit/s
    - 不帶編程器接口， 1 個 6ES7 972-0BA52-0XA0
    - 不帶編程器接口， 100 個 6ES7 972-0BA52-0XB0
    - 帶編程器接口， 1 個 6ES7 972-0BB52-0XA0
    - 帶編程器接口， 100 個 6ES7 972-0BB52-0XB0
    ? 用于 SIMATIC OP 的軸向電纜線出
    線；用于連接到 PPI、 MPI、 PROFIBUS
    6GK1 500-0EA02
    PROFIBUS Fast Connect 總線電
    纜
    6XV1 830-0EH10
    標(biāo)準(zhǔn)型具有用于快速安裝的設(shè)
    計(jì)， 2 芯，屏蔽，按米銷售，大
    供貨單位 1000 m，小訂貨數(shù)量
    西門子CPU模塊6ES7355-1VH10-0AE0
    擴(kuò)展
    如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務(wù)中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴(kuò)展：
    ?控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：
    總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
    ?通過接口模板連接：
    每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
    - 通過 IM 365 進(jìn)行擴(kuò)展：
    1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
    - 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    ?物理隔離安裝：
    對于單的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：大 10 m
    ?靈活的安裝選件：
    CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
    通信
    S7-300 具有不同的通信接口：
    ?連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    ?用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
    ?多點(diǎn)接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)的低成本解決方案。
    通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
    SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU，可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
    從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
    以下設(shè)備可作為主站連接：
    ?SIMATIC S7-300
    （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC S7-400
    （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC C7
    （通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
    ?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
    ?SIMATIC 505
    出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
    以下設(shè)備可作為從站連接：
    ?ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    ?S7-300，通過 CP 342-5
    ?CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
    ?C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
    ?現(xiàn)場設(shè)備
    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
    西門子CPU模塊6ES7355-1VH10-0AE0
    6ES73311KF020AB0 "
    SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針  "
    6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
    6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
    6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,干擾, 診斷
    6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20針, 移除/插入 W. 背板總線
    6ES73317KB024AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器
    6ES73317KB024AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和 SIMATIC S7-300, 前連接器
    6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線
    6ES73317KF024AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
    6ES73317KF024AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
    6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針
    6ES73317NF004AB1 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
    S7-300模塊功能模塊 (FM)
    功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。
    1、計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊；
    2、定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動機(jī)定位模塊、伺服電動機(jī)定位模塊等；
    3、閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊；
    4、工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。
    s7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù)，其主要功能：
    1、高速的指令處理。0.1～0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域；
    2、人機(jī)界面（hmi）。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機(jī)對話的編程要求減少；
    3、診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和系統(tǒng)事件；
    4、口令保護(hù)。多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和。
    帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
    （3）通過PROFINET（PN）通訊
    帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接?？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
    能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備
    PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）
    帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）
    激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）
    帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備。可以在全雙工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。
    使用PtP通訊可以通過串行端換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
    可連接下列設(shè)備：
    S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
    打印機(jī)
    機(jī)器人控制
    掃描儀、條碼閱讀器等 
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