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    臺達伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。臺達伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機械轉(zhuǎn)換器。臺達伺服電機的結(jié)構(gòu)類型按照電流不同可以劃分為直流臺達伺服電機和交流臺達伺服電機兩種電機的結(jié)構(gòu)各有特點。
    臺達伺服電機安裝的注意事項：
    1、若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防減速機的油進入伺服電機；
    2、確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷，特別是在電纜出口或連接處；
    3、要保證每一臺伺服電機安裝和運行時，其徑向和軸向負荷都控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)；
    4、當(dāng)伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時，不要用錘子直接敲擊。

    臺達直流伺服電機和臺達交流伺服電機優(yōu)點：
    1、直流伺服電機的優(yōu)點：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜；
    2、交流伺服電機的優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

    伺服電機使用過程中的應(yīng)該注意哪些問題：
    1、使用環(huán)境盡量干凈，避免在重油，多灰塵，潮濕的地方使用；
    2、定期維護保養(yǎng)，檢查機身和機械運轉(zhuǎn)情況；
    3、避免超負載工作，觀察電機工作狀況；
    4、避免過熱運行，如果發(fā)現(xiàn)電機過熱，要檢查原因；
    5、運行中機身上不能覆蓋任何物體。

    臺達伺服電機實現(xiàn)準(zhǔn)停的方法：
    1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等)>半閉環(huán)（旋轉(zhuǎn)編碼器），外置編碼器（位置檢測位置靠近機械結(jié)構(gòu)）>電機內(nèi)置編碼器。
    2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能實現(xiàn)準(zhǔn)確停止；
    3、位置反饋信號精度要足夠高（是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù)）要滿足定位要求。一般拉說，位置反饋精度要>=4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm，編碼器分辨率要能達到250um以上。
    4、利用jerk（躍動控制，或加加速度控制）在定位點前減速，減小超調(diào)量。即定位過頭后又回調(diào)的過程。

    臺達伺服電機的結(jié)構(gòu)類型按照電流不同可以劃分為直流臺達伺服電機和交流臺達伺服電機兩種電機的結(jié)構(gòu)各有特點，在日常的使用中,臺達伺服電機也是一種比較常見的電機之一。使用臺達伺服電機，可實現(xiàn)的效率等級。臺達電機系統(tǒng)涵蓋整個同步和異步技術(shù)系列：從標(biāo)準(zhǔn)電機系統(tǒng)，用于運動控制應(yīng)用的伺服電機（包括直線電機和力矩電機），到防爆電機，再到高壓電機、直流電機和客制化電機系統(tǒng)。






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