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    AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動接口,實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
    agv舵輪驅(qū)動
    1)自動化程度高
    由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
    當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
    (2)充電自動化
    當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
    另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
    (3)提高企業(yè)形象
    AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
    (4)方便,減少占地面積
    生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
    agv舵輪驅(qū)動
    適用范圍:10T、20T、30T車型;
    實現(xiàn)功能:前進、后退、轉(zhuǎn)向、全向行走;
    產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
    整體安裝高度:610mm;
    額定載荷:6T;
    輪徑:500mm/450mm;
    電機類型:伺服電機/直流永磁無刷電機(按照客戶要求配置)。
    電機參數(shù)
    行走:
    3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
    轉(zhuǎn)向:
    200W/72v/2000r/min(按照客戶要求技術(shù)參數(shù)選配)。
    agv舵輪驅(qū)動
    AGV的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動,前輪轉(zhuǎn)向,前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實現(xiàn)AGV的二自由度運動;四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向;移動機構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。
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