agv驅(qū)動舵輪 威海AGV小車驅(qū)動集成廠
- 作者: 2025-01-01 06:54 151
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agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅(qū)動輪控制agv小車的移動,現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固,但未對驅(qū)動輪的平行效果進行保證,容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動輪產(chǎn)生平行偏差,影響agv小車驅(qū)動輪的驅(qū)動軌跡。
AGV的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動,前輪轉(zhuǎn)向,前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實現(xiàn)AGV的二自由度運動;四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向;移動機構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。
AGV常用的車能主要有以下幾種:
驅(qū)動輪 :車輪安裝一個牽引電機,只驅(qū)動車輪前進或后退,但可以使驅(qū)動輪成組使 用,組成雙輪差速驅(qū)動系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)向輪: 安裝一個轉(zhuǎn)向電機,只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運動,并無前進動力,不能驅(qū)動車體前進。
萬向輪: 又稱活動腳輪,可進行萬向旋轉(zhuǎn),一般固定車體底盤下,起支撐作用。
定向輪: 即固定輪,只有一個自由度,安裝車體下用于導(dǎo)引車體運動,保證車體行進過程中的穩(wěn)定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪,它們的結(jié)構(gòu)決定了它們的運動方式和使用場合。
適用范圍:10T-20TAGV搬運設(shè)備;
行走機構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機額定功率:2000W-5000W(三相異步交流電機);
電機類型:可選直流伺服電機(3KW-5KW);
額定載荷:3000KG-4500KG;
減速比:1:50(可選1:70-1:120);
輪徑:300mm-500mm;
編碼器脈沖:64;
轉(zhuǎn)向機構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機額定功率:750W(直流伺服電機);
減速比:1:50;
編碼器脈沖:10000。
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產(chǎn)品價格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
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