單舵輪AGV小車
優(yōu)點(diǎn):單舵輪AGV轉(zhuǎn)向相比較簡一單,與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似,但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪,不需要考慮電機(jī)配合的問題。
缺點(diǎn):車體由單舵輪牽引行進(jìn),所實現(xiàn)的動作相對簡單。
1)自動化程度高
由計算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室,由的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
AGV小車具備安全性維護(hù)和各種各樣傳送和栽種作用。它能夠依據(jù)預(yù)置的正確引導(dǎo)相對路徑行車,因而它是工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)用中應(yīng)用普遍的,不用控制器。一般全是根據(jù)電子計算機(jī)去操縱其線路或是電磁感應(yīng)路軌,平穩(wěn)的AGV小轎車具備牽引帶型、自卸載掉、潛在性型,升降機(jī)構(gòu)和各種各樣驅(qū)動器種類,每個驅(qū)動器種類。依據(jù)自身的特性,您能夠 挑選適合的控制器種類。
AGV的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動,前輪轉(zhuǎn)向,前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實現(xiàn)AGV的二自由度運(yùn)動;四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向;移動機(jī)構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。
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