三菱JE系列伺服電機(jī) HG-KR43BG7 1/5
- 作者:天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司 2025-01-02 06:59 110
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隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
三菱伺服電機(jī)的注意事項:
一、伺服電機(jī)電纜。
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2、在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分,并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減小。
3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
二、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。
1、伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
2、如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī).
3、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載。
1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
2、應(yīng)用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載**允許值,此物是為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
3、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
三菱伺服電機(jī)工作方式:
通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止是啟動停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。
伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度控制。
如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制;如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。
三菱伺服電機(jī)的優(yōu)點:
1、該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)測和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能。
2、與系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以具有進(jìn)行較高精度控制的能力。
3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4、功能較強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件使用較為方便,具有準(zhǔn)確的機(jī)械分析功能。
三菱伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
一般由控制器、伺服放大器、伺服電機(jī)三部分組成。開始工作后,電源通過伺服放大器將電流輸送給伺服電機(jī),電機(jī)開始運轉(zhuǎn),此時位于伺服電機(jī)尾部的編碼器將收集到的電機(jī)位置信息反饋給伺服放大器,放大器傳送給控制器,控制器在得到這一信息后做出判斷并發(fā)出指令信息,控制伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)和位置。
三菱伺服電機(jī)性能
1、控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度越高,三菱伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。
2、低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;
3、矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;
4、過載能力:有較強(qiáng)的過載能力;
5、運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能較為可靠;
6、速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司,主要從事三菱工控產(chǎn)品的市場推廣和營銷,為日本三菱電機(jī)的分銷機(jī)構(gòu)。公司推廣營銷的范圍是日本三菱電機(jī)工業(yè)自動化(FA)及機(jī)電一體化(MECHATRONICS)產(chǎn)品,包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調(diào)速器、交流伺服系統(tǒng)、低壓開關(guān)、塑殼、微斷、框架開關(guān)、熱繼電器、漏電斷路器、運動控制器、張力控制產(chǎn)品、配電控制產(chǎn)品、數(shù)控系統(tǒng)、放電加工機(jī)、工業(yè)縫紉機(jī)等,從事于工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)集成、工程配套、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持等,同時還為用戶提供電氣自動化項目設(shè)計、編程、安裝、調(diào)試等交鑰匙工程。
產(chǎn)品價格:面議
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