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    1.2 硬件
    1.     電機(jī)軸輸出:3 軸輸出,分別為 XYZ 三維坐標(biāo)軸,12 路高速脈沖輸出,每軸大輸出脈沖頻率 500KHz, 控制點(diǎn)膠時(shí)間精度 1ms。
    2.     通道輸出: 具備 4個(gè)通道控制。
    3.     加減速特性: S 型曲線加減速模式,加減速加速度立設(shè)置; 10K 的速度刷新頻率,讓機(jī)械響應(yīng)性能 , 噪音更小。
    4.     原點(diǎn)、限位輸入:通用隔離輸,可編程設(shè)定原點(diǎn)及限位的端口,無需硬件改線,方便快捷。
    5.     支持 3 位數(shù)碼管接口,可快速選擇切換 0- 的 1000 個(gè)點(diǎn)膠文件。
    6.     功能鍵:有‘運(yùn)行/暫停 ’、‘停止’ 、‘回原點(diǎn) ’、‘ 出膠測(cè)試 ’、‘單步測(cè)試 ’五個(gè)功能按鍵,并 有相應(yīng)的指示燈控制輸出; 具有‘緊急停止’按鈕操作。
    7.     具有 RS-232 、以太網(wǎng)接口,可給有特殊需要的客戶定制程序。
    8.     U 盤讀寫功能:使用 FAT32 文件系統(tǒng),支持大 16G 的 U 盤。
    9.     存儲(chǔ)空間:主板 64MB,可存儲(chǔ) 50 個(gè)點(diǎn)膠文件,每個(gè)文件 1450 個(gè)編程點(diǎn);手持編程器 16MB,可存 儲(chǔ)開機(jī)畫面, 點(diǎn)膠文件,在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝點(diǎn)膠文件尤其有用。
    10.   手持編程器屏幕:320*240 高分辨率彩屏,讓操作菜單界面的內(nèi)容更加清晰。
    11.   工作電壓 :DC 24V, 1.5A
    12.   可編程輸入輸出:20 路通用數(shù)字輸入(帶 RC 低通濾波器)
    10 路通用數(shù)字輸出( 帶光耦隔離、電流可達(dá) 1.5A、可帶動(dòng) 36W 電磁閥)
    13.   工作環(huán)境 :溫度 0℃--50℃ ,  濕度 40%--80%( 非結(jié)露)
    14.   存儲(chǔ)環(huán)境 :溫度-20℃--80℃ ,  濕度 0%--85%( 非結(jié)露)
    1、復(fù)制指令操作 
    “復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令,通常用于矩陣復(fù)制。Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要 
    復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇完要復(fù)制的指令后,按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框。 
    方法一:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,可直接輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距(即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離),按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。 
    方法二:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,則不用輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距,然后按“Move”鍵,通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的后圖形的起始點(diǎn)上,按“確認(rèn)”鍵, 
    系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。 
    2、陣列復(fù)制操作 
    方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇要復(fù)制的指令后,按“選擇”進(jìn)入“陣列指令”對(duì)話框,如圖所示: 
    方法一:輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到 X 方向后一點(diǎn) 
    (也就是圖中的 A 點(diǎn)),按“確認(rèn)”;再移動(dòng)到 Y 方向后一點(diǎn)(也就是圖中的 B 點(diǎn))按確認(rèn);即可自 
    動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式:運(yùn)行軌跡選擇。 
    方法二:輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方 
    向間距,再選擇路徑方式。后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。 
    3、 偏移操作 
    “偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令,把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。 
    Y 鍵選擇要偏移的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移 
    的指令后,按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框。 
    方法一:輸入要偏移的具體數(shù)據(jù),按確定即可完成偏移操作。
    方法二:不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí),也可以通過“移動(dòng)”鍵來移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“移動(dòng)”鍵, 
    通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上,然后按“確定”鍵即完成偏移操作。
    全自動(dòng)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    設(shè)備需注意:
        如果負(fù)載功率大于 36W,在使用通用數(shù)字輸出端口時(shí),需外接繼電器;切勿把外部電源直接接至通用數(shù)字輸出端口上,否則會(huì)損壞控制器。
    全自動(dòng)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    注意事項(xiàng):
    操作設(shè)備手持盒時(shí),必須在斷電的情況下插拔串口連接線,以免燒壞控制器和手持盒。
    全自動(dòng)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    設(shè)備接線要規(guī)范 :
    為了防止干擾,讓機(jī)器能安全穩(wěn)定地運(yùn)行,控制器的機(jī)殼接志,與機(jī)器需可靠接地。
    您的滿意是公司努力的動(dòng)力!您的發(fā)展是我們的心愿,我們的發(fā)展更需要您的關(guān)照。讓我們并肩合作、攜手拼搏、迎接新的挑戰(zhàn),創(chuàng)造的機(jī)遇,共同展望美好的未來。
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