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    向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
    1、向心球軸承以面對面方式安裝，工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹，但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快，這樣膨脹的結(jié)果對軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷，亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
    2、背對背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時，減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
    3、同 一軸頸上的兩對軸承，左、右各一對，都是作背對背安裝，其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ，工作時的溫升會使中間兩個軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
    4、 另一種布局方式 ，安裝同一軸頸上的兩對軸承 ，左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時，就造成外側(cè)的兩個軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷，而 中間兩個軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷，甚至產(chǎn)生了間隙。
    上述四種布局都不太理想 ，存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式，兩對"同向''安裝的向心球軸承 ，承擔(dān)切削或磨削的一端一對軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ，則 另一端一對軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ，而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的，主軸無軸 向竄動 。這樣，當(dāng)主軸受熱伸長時 ，非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動，因而補償了主軸 的熱膨脹，軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
    哈默納科減速機(jī)CSG-17-80-2UH
    harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
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    齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動化機(jī)械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個很大速比的減速機(jī)構(gòu)，同時要求它的體積小、重量輕;對一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性
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    背對背式布置
    采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
    面對面式布置
    用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時，外環(huán)間的原始間隙開始消除。
    同向排列布置
    選用這種方式安裝的軸承、兩個旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對放兩個同向排列軸承。
    電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件，以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單，日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操縱方便等優(yōu)點 
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