4.煙草、、食品、化工
對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的煙草、、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。
5.危險場所和特種行業(yè)
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核進(jìn)行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運(yùn)送,避免了危險的。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。
AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型:
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
2.激光引導(dǎo)式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。
該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
3. 視覺引導(dǎo)式AGV
視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性,隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。
此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
2.制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機(jī),公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段,并與高等院校合作,吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長,定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動扭矩大,定位時自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠之精神,凝聚了一個極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊,為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:207899417公司編號:14194598
相關(guān)產(chǎn)品:分割器廠家,潭子分割器,凸輪分割器廠家
本頁鏈接:http://www.westyellowstonecomfortinn.com/wvs207899417.html
以上信息由企業(yè)自行發(fā)布,該企業(yè)負(fù)責(zé)信息內(nèi)容的完整性、真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性。免費(fèi)黃頁網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。
馬上查看收錄情況:
百度
360搜索
搜狗