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    針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    技術(shù)原理：
    通過(guò)高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。
    解決方案：
    通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
    通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
    快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
    智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題
    客戶收益：
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
    產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
    產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
    3D視覺(jué)系統(tǒng)缺陷檢測(cè)
    可以完成以下任務(wù)：
    多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
    料框堆疊物體3D識(shí)別定位
    復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
    大型物體3D定位抓取
    工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
    多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
    輸送帶上物體的快速3D定位抓取
    噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
    大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
    3D視覺(jué)系統(tǒng)缺陷檢測(cè)
    項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
    技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識(shí)別
    Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
    Ø需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
    Ø包裹上有黑色、反光膠帶
    解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類(lèi)，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
    Ø通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類(lèi)、檢測(cè)面單
    Ø通過(guò)3D點(diǎn)云定位抓取中心
    Ø通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
    常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括：
    n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光
    nToF (Time-of-Flight)
    n激光三角測(cè)量法
    每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
    3D視覺(jué)系統(tǒng)缺陷檢測(cè)
    藍(lán)芯科技推出了一套完整、實(shí)用、性?xún)r(jià)比超高的貨品揀選解決方案，可以用于電商物流、電商倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨品揀貨等場(chǎng)景。
    產(chǎn)品性?xún)r(jià)比極高
    整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場(chǎng)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品解決方案的三分之一。
    算法極強(qiáng)，可處理多種復(fù)雜突發(fā)狀況
    可以幫助快速、精準(zhǔn)識(shí)別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內(nèi)的多種物體。
    無(wú)縫集成WMS系統(tǒng)
    與WMS系統(tǒng)無(wú)縫集成，可按需揀貨。
    藍(lán)芯科技推出了完整、好用、性?xún)r(jià)比超高的機(jī)器人上料解決方案，廣泛可用于金屬產(chǎn)品件的上料等一些場(chǎng)景。 
    藍(lán)芯科技匯聚國(guó)內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國(guó)內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺(jué)」LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?，F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺(jué)傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
    發(fā)貨地址：浙江杭州包裝說(shuō)明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 臺(tái)產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號(hào)：207907107公司編號(hào)：14641736
    杭州藍(lán)芯科技有限公司 高勇女士 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13675884706
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