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    針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
    技術(shù)原理：
    通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
    3D深度視覺系統(tǒng)
    可以完成以下任務(wù)：
    多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
    料框堆疊物體3D識(shí)別定位
    復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
    大型物體3D定位抓取
    工件的無序來料3D定位
    多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
    輸送帶上物體的快速3D定位抓取
    噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位
    大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
    3D深度視覺系統(tǒng)
    3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    3D深度視覺系統(tǒng)
    機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。 
    藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?，F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
    發(fā)貨地址：浙江杭州包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 臺(tái)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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    杭州藍(lán)芯科技有限公司 高勇女士 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13675884706
    相關(guān)產(chǎn)品：智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器
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