雙舵輪AGV小車
優(yōu)點(diǎn):通過調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道,轉(zhuǎn)向等動(dòng)作:甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng),有很強(qiáng)的靈活性。
缺點(diǎn):兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng),這為對電機(jī)和控制精度要求較高,進(jìn)一步增加了開發(fā)難度和成本。
適合車型:牽引式AGV、背負(fù)式AGV、全向行走設(shè)備。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
整體安裝高度:285mm;
輪徑:250mm~410mm;
電機(jī)類型:直流伺服電機(jī)、直流永磁無刷電機(jī)、三相異步交流電機(jī)等;
電機(jī)參數(shù)
行走:
功率范圍:1500W~5000W /;
額定電壓范圍:48V~72V/;
額定轉(zhuǎn)速范圍:1500r/min~3000r/min;
轉(zhuǎn)向:
功率范圍:200W~1000W/;
額定電壓范圍:48V~72V/;
額定轉(zhuǎn)速范圍:1500r/min~3000r/min。
國產(chǎn)核心驅(qū)動(dòng)輪的崛起
國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)輪在國產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導(dǎo)航控制。隨著國產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放,國產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當(dāng)程度的進(jìn)展。
過去,市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動(dòng),但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大,而且精度不夠,后來逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替;而舵輪的發(fā)展更是百花齊放,市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式,并成為主流。
差動(dòng)輪AGV
優(yōu)點(diǎn):差動(dòng)輪AGV通過兩輪的差動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑,速度,角速度,都由兩個(gè)差動(dòng)輪來確定??梢詫?shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作,有比較強(qiáng)的靈活性。差動(dòng)輪AGV對電機(jī)和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺點(diǎn):差動(dòng)輪AGV運(yùn)行精度較低,無法適應(yīng)對精度要求高的場合。
AGV主要的導(dǎo)引方式:電磁感應(yīng)導(dǎo)引,光帶導(dǎo)引,激光導(dǎo)引引,視覺導(dǎo)引,超聲波導(dǎo)引,GPS導(dǎo)引等。AGV的運(yùn)載方式可以根據(jù)需求進(jìn)行定制,并沒有固定的形式,因而靈活多變。但按照大類區(qū)分,主要可以分為以下幾類:背馱式,潛伏式,叉車式等等
,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段,并與高等院校合作,吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長,定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:207909000公司編號:14194598
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