1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.自動(dòng)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)具有 3 個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門(mén)式三軸自動(dòng)點(diǎn)膠控制,滿(mǎn)足現(xiàn)有龍門(mén)式自動(dòng)點(diǎn) 膠控制方案的需要.
2.使用的手持編程器采用 320*240 高分辨率彩屏,使編程菜單內(nèi)容更清晰。
3.主板與手持編程器之間使用工業(yè)級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。
4.手持編程器提供 U 盤(pán)傳輸點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用 U 盤(pán)相互復(fù)制點(diǎn)膠 加工文件或系統(tǒng)配置文件。
5.采用 ARM+FPGA 控制方案,具有較大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu) 越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)等。
6.運(yùn)動(dòng)控制主板具有 64M 存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ) 50 個(gè)點(diǎn)膠加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ) 1450 個(gè)點(diǎn)膠加工編 程點(diǎn),可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作, 點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
1、復(fù)制指令操作
“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令,通常用于矩陣復(fù)制。Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要
復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇完要復(fù)制的指令后,按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話(huà)框。
方法一:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,可直接輸入“X”“Y”“Z”
的坐標(biāo)間距(即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離),按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。
方法二:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,則不用輸入“X”“Y”“Z”
的坐標(biāo)間距,然后按“Move”鍵,通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的后圖形的起始點(diǎn)上,按“確認(rèn)”鍵,
系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。
2、陣列復(fù)制操作
方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇要復(fù)制的指令后,按“選擇”進(jìn)入“陣列指令”對(duì)話(huà)框,如圖所示:
方法一:輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到 X 方向后一點(diǎn)
(也就是圖中的 A 點(diǎn)),按“確認(rèn)”;再移動(dòng)到 Y 方向后一點(diǎn)(也就是圖中的 B 點(diǎn))按確認(rèn);即可自
動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式:運(yùn)行軌跡選擇。
方法二:輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方
向間距,再選擇路徑方式。后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。
3、 偏移操作
“偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令,把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。
Y 鍵選擇要偏移的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移
的指令后,按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話(huà)框。
方法一:輸入要偏移的具體數(shù)據(jù),按確定即可完成偏移操作。
方法二:不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí),也可以通過(guò)“移動(dòng)”鍵來(lái)移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“移動(dòng)”鍵,
通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上,然后按“確定”鍵即完成偏移操作。
設(shè)備需注意:
如果負(fù)載功率大于 36W,在使用通用數(shù)字輸出端口時(shí),需外接繼電器;切勿把外部電源直接接至通用數(shù)字輸出端口上,否則會(huì)損壞控制器。
1、新增“空指令”
“空指令”用于多段線與多段線之間的斷開(kāi)。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加入空指令。
2、新增“路徑點(diǎn)”
“路徑點(diǎn)”用于設(shè)備插補(bǔ)運(yùn)行到指定點(diǎn),只有動(dòng)作但不出膠。
3、 新增“延時(shí)”
“延時(shí)”是指在指令與指令之間增加的延時(shí)功能。
4、新增“暫?!?nbsp;
“暫?!笔侵冈谥噶钆c指令之間增加的暫停功能,暫停后需按啟動(dòng)鍵才會(huì)再次執(zhí)行。
5.、編輯畫(huà)面-操作菜單
6、插入指令
“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
7、 指令
在“指令列表”對(duì)話(huà)框中,直接按鍵盤(pán)中的“CLR ”鍵,即可選中的當(dāng)前指令。F4 鍵可同時(shí)刪
除多條指令。
注意事項(xiàng):
操作設(shè)備手持盒時(shí),必須在斷電的情況下插拔串口連接線,以免燒壞控制器和手持盒。
深圳市巨川機(jī)械有限公司將以現(xiàn)代化的經(jīng)營(yíng)管理模式,成熟的技術(shù)設(shè)備和優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量為根本,盡人之智,誠(chéng)信為本,竭誠(chéng)的為廣大客戶(hù)服務(wù)。
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