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    經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出,要支持企業(yè)技術(shù)改造和設(shè)備更新。工業(yè)機(jī)器人是企業(yè)技改的。目前中國已經(jīng)成為應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人程度高的,工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占總數(shù)的56%,超越日本、美國和韓國。但中國萬人工業(yè)機(jī)器人擁有量僅為23臺,不及國際平均水平的一半。與發(fā)達(dá)應(yīng)用水平的巨大差距,意味著我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展?jié)摿薮?。機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用在未來國際競爭中具有重要戰(zhàn)略價(jià)值,世界主要都政策,鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。美國發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展路線報(bào)告,將機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要的地位;歐盟啟動(dòng)了大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。我國也正制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃。《中國制造2025》將機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床,列為需要大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。
    該系統(tǒng)適用面廣,多用于一點(diǎn)對多點(diǎn)之間往返搬運(yùn)工作。
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    雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的精度,
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    但是根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位度通常不高(純視覺導(dǎo)航系統(tǒng))。
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    相比于激光SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特息,具有的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
    使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體,即使驅(qū)動(dòng),也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失,提高輸入輸出效率。
    伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動(dòng)器部小型化,實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
    另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
    省配線電源為多點(diǎn)連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。
    靜音化以超過可聽頻率的波驅(qū)動(dòng),降低電機(jī)發(fā)出的噪音。
    節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備,在使用數(shù)臺伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
    防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
    注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。(因電纜長度,逆變器容量而不同)
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