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    工作流程:
    當相機工作時,就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程,但是這就存在一個問題,如果采集的速度比處理速度快,處理不過來,怎么辦?在實際中,我們使用隊列來解決這個問題,當前幀沒有處理完,下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。
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    可以看到相機編程需要做三方面工作:
    1.初始化操作
    先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境,然后遍歷得到當前的相機列表,根據(jù)相機ID或List 編號選擇對應相機。
    之后連接相機,先設置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊當前DMA隊列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
    之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖,然后使相機開始工作采圖,整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。
    2.結(jié)束操作
    先停止相機工作再關閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
    然后清理DMA隊列,和分配時對應,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
    后斷開相機并清理工作環(huán)境。
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    智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡通信裝置等構成,各部分的功能如下:
    1.圖像采集單元:在智能相機中,圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
    2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
    3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應用而*編程。
    4、網(wǎng)絡通信裝置:網(wǎng)絡通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務。智能相機一般均內(nèi)置以太信裝置,并支持多種標準網(wǎng)絡和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構成較大的機器視覺系統(tǒng)。
    機器視覺智能相機與工業(yè)相機區(qū)別,簡言之:智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一
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    Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
    Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但對于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機必須對應使用不同的類,之間不能通用。 
    基于GenAPI通用相機抽象接口使用的是Node結(jié)構,以字符串形式訪問相機參數(shù),可以統(tǒng)一管理不同接口類型的相機。但效率低,使用不方便。 
    Pylon高層用C++封裝,形成本地相機對象
    如何管理多個相機,靠譜的方法是按相機ID標定順序,需要讀一個配置文件,比如XML或JSON,然而一開始不知道ID,需要先列舉出來。
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