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    1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
    1.自動(dòng)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)具有 3 個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸自動(dòng)點(diǎn)膠控制,滿足現(xiàn)有龍門式自動(dòng)點(diǎn) 膠控制方案的需要.
    2.使用的手持編程器采用 320*240 高分辨率彩屏,使編程菜單內(nèi)容更清晰。
    3.主板與手持編程器之間使用工業(yè)級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。
    4.手持編程器提供 U 盤傳輸點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用 U 盤相互復(fù)制點(diǎn)膠 加工文件或系統(tǒng)配置文件。
    5.采用 ARM+FPGA 控制方案,具有較大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu) 越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)等。
    6.運(yùn)動(dòng)控制主板具有 64M 存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ) 50 個(gè)點(diǎn)膠加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ) 1450 個(gè)點(diǎn)膠加工編 程點(diǎn),可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作, 點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
    注意事項(xiàng):
    操作設(shè)備手持盒時(shí),必須在斷電的情況下插拔串口連接線,以免燒壞控制器和手持盒。
    三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    設(shè)備接線要規(guī)范 :
    為了防止干擾,讓機(jī)器能安全穩(wěn)定地運(yùn)行,控制器的機(jī)殼接志,與機(jī)器需可靠接地。
    三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    1、復(fù)制指令操作 
    “復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令,通常用于矩陣復(fù)制。Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要 
    復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇完要復(fù)制的指令后,按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框。 
    方法一:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,可直接輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距(即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離),按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。 
    方法二:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,則不用輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距,然后按“Move”鍵,通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的后圖形的起始點(diǎn)上,按“確認(rèn)”鍵, 
    系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。 
    2、陣列復(fù)制操作 
    方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇要復(fù)制的指令后,按“選擇”進(jìn)入“陣列指令”對(duì)話框,如圖所示: 
    方法一:輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到 X 方向后一點(diǎn) 
    (也就是圖中的 A 點(diǎn)),按“確認(rèn)”;再移動(dòng)到 Y 方向后一點(diǎn)(也就是圖中的 B 點(diǎn))按確認(rèn);即可自 
    動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式:運(yùn)行軌跡選擇。 
    方法二:輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方 
    向間距,再選擇路徑方式。后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。 
    3、 偏移操作 
    “偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令,把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。 
    Y 鍵選擇要偏移的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移 
    的指令后,按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框。 
    方法一:輸入要偏移的具體數(shù)據(jù),按確定即可完成偏移操作。
    方法二:不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí),也可以通過(guò)“移動(dòng)”鍵來(lái)移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“移動(dòng)”鍵, 
    通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上,然后按“確定”鍵即完成偏移操作。
    三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    設(shè)備需注意:
        如果負(fù)載功率大于 36W,在使用通用數(shù)字輸出端口時(shí),需外接繼電器;切勿把外部電源直接接至通用數(shù)字輸出端口上,否則會(huì)損壞控制器。
    自動(dòng)圓角 
    “自動(dòng)圓角”用于對(duì)多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。 
    操作方法:在指令列表對(duì)話框中按“操作”,進(jìn)入“自動(dòng)圓角”,輸入“圓角半徑值”,即對(duì)此文 
    件下所有多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。 
    在使用自動(dòng)圓角后,若是對(duì)圓角后的角度不滿意,無(wú)需指令重建,可直接重復(fù)操作修改“圓角半徑 
    值”,系統(tǒng)直接更新“圓角”
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    產(chǎn)品價(jià)格:4399.00 元/臺(tái) 起
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