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    在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)比可以用類似的關(guān)系式表示。
    日本HD減速機(jī)CSF-17-30-2UH
    1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
    2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
    向心球軸承安裝布置方式
    這種軸承一般有三種不同布置方式 :
    向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對(duì)背式布置 (即寬邊相對(duì)) ;
    面對(duì)面式布置 (即狹邊相對(duì)) ;
    同向排列布置 (即并列) 。
    它們可以成對(duì)緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開 ，某些設(shè)計(jì)的布置按主軸的要求把三個(gè)以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個(gè)軸承，并常用壓縮彈簧來消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
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    harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動(dòng)裝置的制造和裝配簡(jiǎn)化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí)，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
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    由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計(jì)算。在這種近似計(jì)算中認(rèn)為，哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計(jì)算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點(diǎn)處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過盈。通常，不大的過盈可由公差來抵消。
    摩擦離合器.是攀主、從動(dòng)部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時(shí)離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
    為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動(dòng)速度的高低，配以裝有滾動(dòng)軸承和不裝動(dòng)軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。 
    上海浜田實(shí)業(yè)有限公司致力于傳動(dòng)控制行業(yè)。面向工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、機(jī)床、船舶、點(diǎn)膠、印刷、精密電子設(shè)備等行業(yè)中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 上海浜田實(shí)業(yè)有限公司為日本哈默納科（HarmonicDrive簡(jiǎn)稱HD）中國地區(qū)定代理商，日本HDSI公司是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。 完善的技術(shù)，完善的售后，讓您的選擇無后顧之憂，歡迎您的來電洽談！


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