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    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    技術(shù)原理:
    通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。
    解決方案:
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
    快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
    智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
    客戶收益:
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
    產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
    產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。
    常州3D視覺系統(tǒng)廠家
    3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    常州3D視覺系統(tǒng)廠家
    該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。
    常州3D視覺系統(tǒng)廠家
    可以完成以下任務(wù):
    多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
    料框堆疊物體3D識別定位
    復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
    大型物體3D定位抓取
    工件的無序來料3D定位
    多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
    輸送帶上物體的快速3D定位抓取
    噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
    大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
    藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才,其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機(jī)器人,為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案,是移動機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?,F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價格:面議
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