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    第三個(gè)是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的，這里面
    包括一個(gè)靜態(tài)的辨識(shí)精度，一個(gè)動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測(cè)物品相對(duì)處在一個(gè)靜
    止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否
    很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下，服務(wù)機(jī)器人據(jù)我所知，大部分的精度并很
    高，可能會(huì)在厘米級(jí)以上。
    第四個(gè)是在工作空間上的范圍。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)辨識(shí)的空間，一種是把相機(jī)固定，視覺(jué)（相機(jī)
    ）的大小是根據(jù)我的安裝空間導(dǎo)致視覺(jué)的分辨率有所限制；但服務(wù)機(jī)器人的工作空間，我的理解
    它的工作空間限于電池能持續(xù)多久。
    第五個(gè)是性。工業(yè)機(jī)器人上的視覺(jué)部分是要求不太會(huì)被人所干擾的，盡量避免人和設(shè)備的不
    必要交互，但在服務(wù)機(jī)器人上，人和設(shè)備的地方多，這是視覺(jué)是人和服務(wù)機(jī)器人交互的一個(gè)
    很重要的途徑。另外一個(gè)是生命周期，這里面涉及到我視覺(jué)系統(tǒng)里的光源，相機(jī)安裝的可靠性。
    那總的來(lái)講，計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人重要的差異，我覺(jué)得主要是在精度和可靠
    性方面。然后剩下的是應(yīng)用場(chǎng)景的的功能需求。
    Q: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)傳感器近有什么新進(jìn)展？ 
    先簡(jiǎn)單地列舉一些視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人里的應(yīng)用：用的多的是辨識(shí)物體的位置，方向，然后配合
    機(jī)器人進(jìn)行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
    我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)傳感器是工業(yè)機(jī)器人的整個(gè)視覺(jué)傳感系統(tǒng)，這里面考慮的大部分都是
    可靠性和維護(hù)性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的產(chǎn)品并不是很快會(huì)進(jìn)行導(dǎo)入的，它
    都會(huì)需要一個(gè)長(zhǎng)期的檢測(cè)過(guò)程，我們說(shuō)的視覺(jué)系統(tǒng)一般包含相機(jī)，鏡頭，光源還有一些視覺(jué)的處
    理器，近幾年smart camera這種傳感器算是用的比較多的。
    smart camera大部分的用法都會(huì)選用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐視或者歐姆
    龍，他們的視覺(jué)開(kāi)始都是在PC上，利用對(duì)數(shù)字相機(jī)像的采集處理，然后利用一些視覺(jué)算法輸出
    數(shù)據(jù)，近幾年，基恩士先把它的smart camera把它大量應(yīng)用在蘋(píng)果公司相關(guān)的一些檢測(cè)設(shè)備
    中。
    由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亞微米級(jí)別變化，則透明量會(huì)受到影響。LV-S62與LV-
    S63均配有新開(kāi)發(fā)的不受這些細(xì)微傾斜影響的激光驅(qū)動(dòng)電路。 
    LV-S超小型數(shù)字式激光傳感器長(zhǎng)距離透明物體檢測(cè)器
    受光面（約32 x15mm），使反射光亮度級(jí)別達(dá)到平衡。這樣可以穩(wěn)定檢測(cè)透明物體。 
    裝配安裝支架（附件）時(shí)能夠穩(wěn)定檢測(cè)物體的原因
    由于在透明物體檢測(cè)中光線量差異減小，因此穩(wěn)定的受光量尤為重要。 
    不同的光束形狀 
    區(qū)域光點(diǎn)在處理產(chǎn)品間隙方面效果優(yōu)異。
    與小光點(diǎn)型相比，區(qū)域光點(diǎn)型受反射鏡光線量變化的影響較小，所以它可以阻止因振動(dòng)與溫
    度變化所引起的光點(diǎn)位移。采用了光線量變化少的反射鏡 (R-6L, R-9)。 
    平行光束區(qū)域光點(diǎn)
    小光點(diǎn)：位置偏移時(shí)光線量變化大 
    區(qū)域光點(diǎn)：位置偏移時(shí)光線量變化小 
    疊加驅(qū)動(dòng)電路可抑制透明物體上光線量的變化。 
    由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亞微米級(jí)別變化，則透明量會(huì)受到影響。（在亞微米
    級(jí)別上，細(xì)微的傾斜可導(dǎo)致透明量改變。）LV-S62與LV-S63均配有新開(kāi)發(fā)的不受這些細(xì)微傾斜影
    響的激光驅(qū)動(dòng)電路。 
    疊加驅(qū)動(dòng)電路 
    大多數(shù)激光器使用單一波長(zhǎng)，LV-S62/S63 則使用疊加技術(shù)，可以獲取的波長(zhǎng)范圍更大
    。這可以在實(shí)際應(yīng)用中消除透明量的變化。 
    LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
    放大器可消除光線量變化。
    零位功能在沒(méi)有透明物體時(shí)始終監(jiān)視受光量并使顯示值保持為0（光線量變化消除）。如果
    有透明物體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，此功能將顯示變化差異。此功能為世界，只需輕松操作即可讓傳
    感器完成復(fù)雜工作。 
    基恩士倍受歡迎的像識(shí)別傳感器家族又新添一名成員，IV-H系列。本次全新IV-H系列像識(shí)別傳感
    器提高了視覺(jué)檢測(cè)的穩(wěn)定性和功能性。
    新的IV-H系列有兩種型號(hào)：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白兩種型。IV系列像識(shí)別傳感器能夠輕
    松應(yīng)付高難度檢測(cè)應(yīng)用。對(duì)于要檢測(cè)多個(gè)零件的應(yīng)用，基恩士像識(shí)別傳感器通常能夠取代一體化
    解決方案中的多個(gè)傳感器
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    LV-N11N,LV-N11MN,LV-N12N,LV-N11P,LV-N12P
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    光纖傳感器技術(shù)是建立在光纖、光通信和光電子技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，電磁干擾和腐蝕作用
    對(duì)它的影響很小，還能適應(yīng)惡劣的氣象環(huán)境，不要額外的電源進(jìn)行供電，就可以長(zhǎng)距離的進(jìn)
    行傳輸，已成為傳感器行業(yè)的研究熱點(diǎn)。
    傳感器一直朝著靈敏、、適應(yīng)性強(qiáng)、小巧和智能化的方向發(fā)展。在這一過(guò)程中，光纖傳感器
    這個(gè)傳感器家族的新成員倍卻是倍受青睞。
    光纖具有很多優(yōu)異的性能，例如：抗電磁干擾和原子的性能。光纖傳感器應(yīng)用于對(duì)磁、
    聲、壓力、溫度、加速度、陀螺、位移、液面、轉(zhuǎn)矩、光聲、電流和應(yīng)變等物理量的測(cè)量。其應(yīng)
    用范圍十分廣泛。因此我們可以說(shuō)光纖傳感器具有很大的市場(chǎng)需求，不說(shuō)長(zhǎng)久，至少在未來(lái)5年
    ，光纖傳感器將會(huì)有廣闊的發(fā)展前景。
    光纖傳感技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，滿足了各類控制裝置及系統(tǒng)對(duì)信息的獲取與傳輸提出的
    更高要求，使得各領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，作為系統(tǒng)信息獲取與傳輸核心器件的光纖傳感器
    的研究重要。光纖傳感器技術(shù)發(fā)展的主要方向是：（1）多用途。即一種光纖傳感器不僅只
    針對(duì)一種物理量，要能夠?qū)Χ喾N物理量進(jìn)行同時(shí)測(cè)量。（2）提高分布式傳感器的空間分辨率、
    靈敏度，降低其成本，設(shè)計(jì)復(fù)雜的傳感器網(wǎng)絡(luò)工程。注意分布式傳感器的參數(shù)，即壓力、溫度，
    特別是化學(xué)參數(shù)（碳?xì)浠衔?、一些污染物、濕度、PH值等）對(duì)光纖的影響。（3）新型傳感材
    料、傳感技術(shù)等的開(kāi)發(fā)。（4）在惡劣條件下（高溫、高壓、化學(xué)腐蝕）傳感器（支架、
    連接、安裝）的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。（5）光纖連接器及與其它微技術(shù)結(jié)合的微光學(xué)技術(shù)。
    光纖傳感運(yùn)用主要分為方向:
    （1）石油和天然氣——油藏監(jiān)測(cè)井下的P/T傳感、地震陣列、能源工業(yè)、發(fā)電廠、鍋爐及蒸汽渦
    輪機(jī)、電力電纜、渦輪機(jī)運(yùn)輸、煉油廠；
    （2）——噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭推進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)身；
    （3）民用基礎(chǔ)建設(shè)——橋梁、大壩、道路、隧道、滑坡；
    （4）交通運(yùn)輸——鐵路、運(yùn)動(dòng)中的重量、運(yùn)輸安全；
    （5）生物——溫度壓力、顱內(nèi)壓測(cè)量、微創(chuàng)手術(shù)、一次性探頭。
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