寧波3D視覺系統(tǒng)廠家 三維立體視覺系統(tǒng)
- 作者:杭州藍芯科技有限公司 2025-01-13 06:37 60
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針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理:
通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。
某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術(shù),可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析:
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置,并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導(dǎo)機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導(dǎo)機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
藍芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才,其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機器人,為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案,是移動機器人領(lǐng)域自研MRDVS并實現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?,F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、SMT上下料機器人、印刷機/涂布機上下料機器人、復(fù)合機器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、隆基、東磁等企業(yè)。
產(chǎn)品價格:面議
發(fā)貨地址:浙江杭州包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 臺產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:207953415公司編號:14641736
相關(guān)產(chǎn)品:智能搬運機器人,3D視覺傳感器
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