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    3D視覺系統(tǒng)定位識(shí)別系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng)

  • 作者：杭州藍(lán)芯科技有限公司 2025-01-14 06:39 60
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    某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
    技術(shù)分析：
    方案要求實(shí)現(xiàn)無人化分揀流程
    料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
    包裝形狀各異，尺寸各異
    人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
    人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
    解決方案：
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
    選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
    設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
    設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過程零損傷
    3D視覺系統(tǒng)定位識(shí)別系統(tǒng)
    藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。
    在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。
    3D視覺系統(tǒng)定位識(shí)別系統(tǒng)
    某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
    技術(shù)分析：
    方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
    包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
    包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對多品種快遞包裹的識(shí)別定位
    輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
    雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
    解決方案
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
    AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
    并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
    穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行
    3D視覺系統(tǒng)定位識(shí)別系統(tǒng)
    項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
    技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
    Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
    Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
    Ø包裹上有黑色、反光膠帶
    解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
    Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
    Ø通過3D點(diǎn)云定位抓取中心
    Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
    常用的3D視覺技術(shù)包括：
    n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
    nToF (Time-of-Flight)
    n激光三角測量法
    每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 
    藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?，F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
    發(fā)貨地址：浙江杭州包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 臺(tái)產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號：207962640公司編號：14641736
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    相關(guān)產(chǎn)品：智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器
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