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    國產(chǎn)核心驅(qū)動輪的崛起
    國產(chǎn)驅(qū)動輪在國產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導(dǎo)航控制。隨著國產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放，國產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當(dāng)程度的進(jìn)展。
    過去，市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動，但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替；而舵輪的發(fā)展更是百花齊放，市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式，并成為主流。
    舵輪驅(qū)動agv
    產(chǎn)品說明：產(chǎn)品滿足AGV小車全向行走，行走電機(jī)選用直流永磁無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)選用伺服電機(jī)，電機(jī)類型可根據(jù)客戶要求更換不同類型電機(jī)，產(chǎn)品滿足8T以內(nèi)的自動化設(shè)備行走（兩個舵輪+4個輪）。
    行走電機(jī)參數(shù)：
    額定功率：1000；
    額定電壓：48V；
    額定轉(zhuǎn)速：3000r/min；
    轉(zhuǎn)向電機(jī)參數(shù)：
    額定功率：400W；
    額定電壓：48V；
    額定轉(zhuǎn)速：3000r/min；
    配備行走編碼器：（編碼器：sick）。
    舵輪驅(qū)動agv
    AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：
    1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
    電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
    2.激光引導(dǎo)式AGV
    該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。
    該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
    3． 視覺引導(dǎo)式AGV
    視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。
    這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。
    此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
    舵輪驅(qū)動agv
    適合車型：牽引式AGV、背負(fù)式AGV、全向行走設(shè)備。
    產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
    整體安裝高度：285mm；
    輪徑：250mm~410mm；
    電機(jī)類型：直流伺服電機(jī)、直流永磁無刷電機(jī)、三相異步交流電機(jī)等；
    電機(jī)參數(shù)
    行走：
    功率范圍：1500W~5000W /；
    額定電壓范圍：48V~72V/；
    額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min；
    轉(zhuǎn)向：
    功率范圍：200W~1000W/；
    額定電壓范圍：48V~72V/；
    額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min。 
    ，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機(jī)，公司擁有國內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠之精神，凝聚了一個極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！


    產(chǎn)品價格：面議
    發(fā)貨地址：上海上海包裝說明：不限
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