蕪湖Basler工業(yè)相機維修 scA1600-28gc
- 作者:蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 2025-01-17 06:27 40
- 進入店鋪
在線咨詢QQ咨詢
1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH(埃爾森智能科技)于2018年推出全球套機器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng),將智能充電機器人變成現(xiàn)實。
該系統(tǒng)采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機,搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”,幫助機器人定位充電端口,之后該系統(tǒng)會引導(dǎo)充電體自動實現(xiàn)快充操作,結(jié)束后機器人甚至可以自動關(guān)閉充電蓋。借助無人充電機器人,停車場可實現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成,整個過程駕駛員無需進行任何干預(yù)操作,有效縮短等待時間,省時省力。
隨著無人駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)推廣應(yīng)用,車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來,以“人工智能”為核心理念,采用更加的充電方式為車輛提供能源保障,助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。
如圖,每個相機可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安裝了多個相機(也對應(yīng)多個流采集器),對應(yīng)多個通道(Channel)。對每個通道來說,在實際采集時數(shù)據(jù)傳輸實際上是拆分成如圖的數(shù)據(jù)包(Packet) RawData形式傳遞的,內(nèi)存中存儲形式為一維數(shù)組,在每一幀圖像的起始存在不同的標(biāo)識表明一幀的開始和結(jié)束,每一個Packet都有標(biāo)識表明當(dāng)前所屬的通道。為了顯示圖像,用戶程序需要重新將一維數(shù)組數(shù)據(jù)拼裝成圖像形式,這一過程由用戶完成,通??山柚鶲penCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
相機調(diào)用 :
我們利用相機采集圖像,先要對相機進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置及控制,這需要對相機的SDK包比較了解,一般相機廠家都會提供相機SDK,其中包含用戶手冊和調(diào)用Demo,這些都大大降低了調(diào)用門檻,提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、???、大華等相機,其實都是一個套路,都是按照下面幾個步驟進行的。
1)枚舉設(shè)備
2)創(chuàng)建句柄
3)打開設(shè)備
4)開始抓圖
5)獲取一幀并保存圖像
6)停止抓圖
7)關(guān)閉設(shè)備
8)銷毀句柄
相機同步:
若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話,則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號,通過相機同步觸發(fā)線來實現(xiàn)同步問題。以實際應(yīng)用過的Basler acA1300-200uc為例,其相機同步觸發(fā)線具體類型如下:
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻) 藍(lán)
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白
隨著科技的日漸成熟,工業(yè)相機得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機廠商快速崛起,成為機器視覺領(lǐng)域的,比較有代表性的有:basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業(yè)相機的主要參數(shù):
1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.幀率:這個參數(shù)是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn),對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù),對于大多數(shù)線陣相機為每秒采集的行數(shù),這是選擇工業(yè)相機時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
4.曝光方式:不同的工業(yè)相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下,像元的尺寸越小,越難制造,但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型:不同的工業(yè)相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口
蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有:各工業(yè)相機維修,CCD相機維修,工業(yè)攝像機維修,CCD攝像機維修,伺服驅(qū)動器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動板、接口板、信號處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機、注塑機CPU板、人機界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機機械手主板、操作盒等自動化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測試儀,維修技術(shù)團隊成員都具備10+年以上設(shè)備維修實戰(zhàn)經(jīng)驗,設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價格低、無需原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺達、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上,銳意進取”的經(jīng)營理念,堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧!
產(chǎn)品價格:面議
發(fā)貨地址:江蘇蘇州包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號:207988501公司編號:9230066
相關(guān)產(chǎn)品:
本頁鏈接:http://www.westyellowstonecomfortinn.com/wvs207988501.html
以上信息由企業(yè)自行發(fā)布,該企業(yè)負(fù)責(zé)信息內(nèi)容的完整性、真實性、準(zhǔn)確性和合法性。免費黃頁網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。
馬上查看收錄情況:
百度
360搜索
搜狗